Table des Matières
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7.1.2
Structure des programmes
Chaque programme est composé des éléments suivants :
- En-tête de programme
- Séquences d'instructions
- Instruction de Fin de programme
En-tête de programme
%Pxx (a)
xx = Numéro du programme (à 2 chiffres, 00 ... 99)
a = Nom du programme (20 caractères max.) ; le nom du programme n'est pas indispensable, seules
les parenthèses doivent être absolument présentes.
Séquences d'instructions
Nxxx <Instruction>
xxx = Numéro de la ligne de la séquence (1000 séquences max.). Les lignes d'instructions doivent
être classées par ordre croissant. Entre 2 lignes, les écarts entre les 2 numéros peuvent être choisis
librement pour permettre l'insertion rapide d'autres instructions.
Instruction de Fin de programme
END
Chaque programme doit se terminer par cette instruction.
Commentaires
; Commentaires
Pour faciliter la compréhension des programmes, il est possible de rajouter des commentaires. Les
commentaires sont précédés d'un point-virgule (;) et ne doivent pas dépasser une ligne.
Exemple :
%P01
(programme test)
;——————————————————————
;
Les commentaires sont introduits par ;
;——————————————————————
N100
GO
0
N200
GOWA 1000 V100
END
Remarques
Les commentaires sont conservés en cas de sauvegarde sur le disque dur, ils sont perdus en cas de
sauvegarde dans la mémoire de l'axe. Tous les caractères affichés à l'écran sont également imprimés.
MOVIDYN
- APA / API 12
; début de la prise de référence
; positionnement absolu
Programmes de
mouvements de l'axe
7
87
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