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Attention
Veiller à ce que le produit issu de K12 et de l'instruction de déplacement ne dépasse pas 2
dans le cas contraire, le programme ne pourra calculer une vitesse. Le programme ne dispose
d'aucune surveillance pour le dépassement des valeurs limites.
Après indication du paramètre machine K12 avec une unité précise, il faut utiliser la même unité
pour toutes les vitesses indiquées dans les instructions des programmes.
Calcul du facteur de conversion "Accélération" (K13)
Le calculateur de l'APA / API possède sa propre Unité Interne Accélération (u.i.a.) ; il lui faut donc
traduire l'accélération et la décélération max. (K16 et K17) indiquées dans le paramétrage de la carte
(ces valeurs max. peuvent en outre être réduites par un pourcentage de K16 et K17 exprimé dans
une instruction de programme). La base de temps de l'u.i.a. est 341 ms
1
=
1
u a
.i. .
⋅
65536 0 000341
,
Le facteur K13 est le nombre d'u.i.a. correspondant à une unité-A choisie pour exprimer les
accélérations dans le paramétrage (m/s
1 unité-A = K13 u.i.a.
ou
−
1
unité A
=
K
13
131223
,
2
2
2
Unité-A = m/s
, mm/s
, tour/s
, ... ; u.i.a. = unité interne d'accélération du calculateur
nb tops
=
K13
nb période d échantillonnage parcourus pendant la durée choisie comme base pour l unité A
'
Exemples de calcul du facteur K13 dans les unités les plus fréquentes :
a) L'accélération est exprimée en [tours/s
Z
1
⋅
K13 =
2
1
131223
,
b) L'accélération est exprimée en [m/s
Exprimer un m en tops APA/API : 1 m = X
X
1
⋅
K13 =
2
1
131223
,
c) L'accélération est exprimée en [mm/s
Exprimer un mm en tops APA/API : 1 mm = X
⋅
X
65536 0 000341
APA API
/
K13 =
2
1
Remarques
Des valeurs < 1 sont impossibles. Si lors de la détermination, une valeur < 1 est obtenue, il faut choisir
une autre unité (par ex. [m/s
concernant l'accélération, choisir la même unité.
MOVIDYN
- APA12 / API12
≈
2
tops APA API s
/
/
131223
,
2
2
2
, mm/s
parcourus pendant la durée choisie comme base pour l unité A
calculateur
2
] dans le paramétrage de K16 et K17
2
] dans le paramétrage de K16 et K17
APA/API
2
] dans le paramétrage de K16 et K17
APA/API
⋅
2
,
X
1
=
⋅
2
1
131223
,
2
]). Une fois le paramètre K13 défini, il faudra, pour tous les paramètres
2
, donc :
2
tops APA API s
/
/
2
, t/s
, ...).
= X tops APA/API pour parcourir 1 m
= X tops APA/API pour parcourir 1 mm
Paramètres machine
30
;
−
'
−
'
3
39
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