Table des Matières
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7.5
Tableaux de positions
Dans le point de menu [Tableau de positions] du menu [Programmation], il est possible d'entrer 16
positions (0 à 15) dans un tableau.
Les positions des tableaux sont utilisées en combinaison avec les états des bornes d'entrée lorsque
dans le menu [Paramètres machine] (écran 1), l'utilisateur a affecté avec "X" 4 bornes placées côte
à côte dans la ligne [Index tableau]. Lorsque le programme exécute une instruction
interroge ces entrées H (= 1) et L (= 0) pour trouver l'index du tableau de positions correspondant.
Valeur
3
2
1
0
2
2
2
2
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
Tableau : Tableau de positions
Saisie/modification d'un tableau de positions
Il est possible de modifier un tableau de positions en procédant comme suit :
• Dans le menu [Programmation], sélectionner le point de menu [Tableau de positions].
Indiquer la source à partir de laquelle le tableau de positions doit être chargé :
Sélectionner soit
• [Nouveau] pour créér un nouveau fichier pour un tableau de positions.
L'écran [Tableau de positions] (0 à 15) est affichée.
• [Axe] pour modifier ou consulter les tableaux de positions d'une APA12 / API12 déjà installée.
Indiquer le numéro d'axe correspondant et valider par [OK].
L'écran [Tableau de positions] (0 à 15) est affichée.
• [Disque] pour consulter ou modifier un fichier déjà stocké sur le disque dur.
Une fenêtre apparaît avec tous les fichiers disponibles ; ces fichiers ont obligatoirement l'exten-
sion .TAB.
• Placer le curseur sur le fichier sélectionné et valider par [OK].
L'écran [Tableau de positions] (0 à 15) est affichée.
MOVIDYN
- APA12 / API12
Position attribuée
Pos. 0
Pos. 1
Pos. 2
Pos. 3
Pos. 4
Pos. 5
Pos. 6
Pos. 7
Pos. 8
Pos. 9
Pos. 10
Pos. 11
Pos. 12
Pos. 13
Pos. 14
Pos. 15
Programmes de
mouvements de l'axe
, il
GOT ...
7
113
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