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Mise en service
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2.5
Module d'axe (régulateur de vitesse)
La mise en service et le paramétrage de la carte de positionnement mono-axe APA12 / API12 n'est
possible qu'après la mise en route correcte du module d'axe et du régulateur de vitesse (→ Variateurs
MOVIDYN
®
- Notice de montage et de mise en service).
Si durant la mise en service du module de positionnement APA12 / API12, l'utilisateur constate que
le comportement ne correspond pas à ses besoins, il sera nécessaire de modifier les paramètres du
régulateur de vitesse (module d'axe) et de les adapter au cycle du régulateur de position.
Pour éviter à l'utilisateur de devoir revenir au programme MD_SHELL pour l'optimisation du
régulateur ou l'acquittement d'un défaut du MA (numéro < 50), ces modifications peuvent être
effectuées depuis le MD_POS dans le sous-menu [Module d'axe] du menu [Programmation].
• Dans le menu [Programmation], sélectionner l'option [Module d'axe].
• Indiquer le numéro d'axe pour lequel modifier les paramètres du régulateur de vitesse doivent
être modifiés ; valider par [OK] pour accéder à l'écran ci-dessous :
00016AFR
Fig. 13 : Masque : [Module d'axe] (régulateur de vitesse)
Ce masque permet le réglage des paramètres suivants :
Paramètres de régulation de vitesse du variateur :
- Gain P (vitesse)
- Constante de temps (vitesse) (ms)
- Gain D (vitesse)
- Limite anticipation accélération
- Gain anticipation accélération
- Filtre consigne (accélération)
- Filtre vitesse réelle
- Source de consigne
- Reset (n° défaut < 50)
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MOVIDYN
- APA12 / API12
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