Table des Matières
Publicité
Exemples :
Saisie d'une instruction de positionnement :
GO A250 V100
Visualisation d'une position dans un tableau :
%RD Txx
Message (acquittement) :
Txx:a
Modification de la vitesse maximale (paramètre K14) par ex. :
%K14:x
Des informations détaillées concernant les exemples et les valeurs possibles figurent :
→ chap. 7.2 Séquences d'instructions pour fonctionnement manuel
→ chap. 3 Paramètres machine
Forcer les sorties en mode manuel avec MD_POS
Pour effectuer des tests, il est possible de forcer les sorties (par ex. pour contrôler les fonctions de
la commande d'automate).
• Cliquer dans le champ [Forcer].
La fenêtre ci-dessous apparaît :
Fig. 34 : Forcer les sorties en mode manuel
• Forcer les sorties souhaitées au niveau "1" à l'aide de [X] et confirmer par [OK].
Remarque
Les sorties auxquelles une fonction automatique a été attribuée par les paramètres machine ne
peuvent être modifiées. Toutes les entrées de cet écran qui les concernent sont ignorées. Les
modifications ne sont enregistrées qu'après confirmation par [OK].
MOVIDYN
- APA12 / API12
(250 = position. absolu en unités de déplacement, 100 = vitesse en unité-V)
(xx = index du tableau de positions)
(a = valeur de la position entrée)
(x = nouvelle vitesse en unité-V choisie pour les programmes)
Utiliser les cartes
APA12 / API12
00102AFR
4
57
Publicité
Table des Matières
