Table des Matières
Publicité
3
Paramètres machine
3.2
3.2.1
Les 16 bornes d'entrée peuvent être surveillées (à l'aide d'instructions spécifiques) durant le
déroulement d'un programme, par ex. pour déclencher un saut conditionnel, appeler un sous-pro-
gramme, etc.
Les 8 premières entrées ont des fonctions prédéfinies, les autres sont librement programmables.
Remarques concernant la sécurité de fonctionnement
Les fonctions "Libération" et "Maintien de position" du variateur MOVIDYN
cas d'utilisation de la carte APA12 / API12.
La libération de l'axe doit s'effectuer par les bornes X11/6 et X11/7 de l'APA12 / API12.
Les accélérations et décélérations dépendent uniquement des valeurs réglées dans l'APA12 /
API12.
Bornes d'entrée prédéfinies
Les bornes d'entrée X11/4 à X11/11 possèdent une fonction prédéfinie qui ne peut être modifiée.
Borne
Borne d'entrée X11/4
Borne d'entrée X11/5
Borne d'entrée X11/6
Borne d'entrée X11/7
Borne d'entrée X11/8
Tableau :
1)
28
Description des paramètres
Bornes d'entrée
Fonction
Manuel / Automatique Choix du mode de fonctionnement de la carte : "Automatique"
Start prog./Start PdR
Verrouillage carte
Interruption
programme
Capteur de référence
Bornes d'entrée X11/4 à X11/11, partie 1
Cette fonction est déclenchée grâce à un flanc montant sur le signal.
Signification
(→ chap. 4.2.5 - Mode automatique)
1)
En mode automatique : lance le programme sélectionné
En mode manuel : lance une prise de référence
Le déverrouillage de la carte est nécessaire pour effectuer tout
déplacement. Il autorise également le déroulement d'un programme.
Si on enlève le signal (état "Low" = "0") pendant un déplacement,
le mouvement est immédiatement interrompu et l'axe freine selon
la décélération fixée dans les paramètres machine.
La régulation de position reste active.
La rampe de décélération est toujours linéaire et correspond à la
plus forte des rampes définies sous K16 ou K17.
Quant on remet le signal, le mouvement reprendra (selon l'accélé-
ration active dans le programme au moment de l'interruption du
mouvement) pour atteindre la cible fixée
L'interruption programme n'est active qu'en mode automatique et
autorise l'exécution des instructions de programme.
Si on enlève le signal (état "Low" = "0") pendant un déplacement,
le déroulement du programme en cours est immédiatement
interrompu, mais un mouvement en cours sera terminé.
Quant on remet le signal, le programme reprendra à la ligne où il
a été interrompu
Le signal "capteur de référence" indique à la carte APA/API que la
came d'origine a été trouvée lors d'une prise de référence
(→ chap. 4.2.2 - Prise de référence)
sont inhibées en
MOVIDYN
- APA12 / API12
Publicité
Table des Matières
