Table des Matières
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Programmes de
7
mouvements de l'axe
7.1.3
Les séquences disponibles sont décrites au chapitre 7.3.
Ces séquences peuvent être classées dans les groupes suivants :
- Instructions de saut
- Appels de sous-programmes
- Instructions d'affectation
- Instructions de positionnement et de déplacement
- Instructions d'attente
- Instructions d'état
7.2
7.2.1
• Dans le menu [Mise au point], sélectionner le sous-menu [Mode manuel] ou taper la touche <F5>.
Fig. 59 : Le menu [Mode manuel]
• Entrer l'instruction souhaitée dans la [Ligne de commande].
• Valider par <Entrée>.
7.2.2
Les commandes de gestion de données servent à gérer les programmes, les séquences de pro-
gramme, les paramètres machine, la mémoire des variables, la mémoire des tableaux et les drapeaux.
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Séquences d'instructions dans les programmes de positionnement
Séquences d'instructions pour MD_POS en mode manuel
Saisie de séquences d'instructions
La fenêtre suivante apparaît :
Gestion des données
00127AFR
MOVIDYN
- APA / API 12
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