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Paramètres machine
3.
3.1
Les paramètres machine servent à adapter l'APA12 / API12 à l'installation dans laquelle le module
devra fonctionner. Ce menu permet le réglage des paramètres : configuration des bornes, accéléra-
tions et décélérations, vitesse maximale, réglages pour la prise de référence, facteurs de mise à
l'échelle des distances, vitesses, accélérations dans les unités choisies par l'utilisateur.
Remarques générales pour la définition des paramètres machine
Le tableau ci-après contient l'ensemble des paramètres pouvant être réglés lors de la mise en service
et le paramétrage des cartes APA12 / API12.
Pour le réglage des paramètres, 2 méthodes sont proposées :
• Sélection ou saisie directe dans le menu [Paramètres machine]
ou
• Saisie dans la ligne de commande du menu [Mode manuel]
Dans le menu [Paramètres machine], les paramètres sont définis par sélection d'un champ [X] avec
le curseur ou par saisie d'une valeur dans un champ. Après sauvegarde du fichier "Paramètres
machine", les données sont transmises à l'APA12 / API12 et sont alors disponibles pour le
positionnement. Dans ce cas-là, les désignations de paramètres (par ex. : K12) ne sont pas
indispensables car dans le masque, chaque paramètre dispose d'un champ, suivi d'une explication
en texte clair.
Nous préconisons d'ailleurs cette méthode de saisie.
Remarques concernant la sécurité de fonctionnement
Lors de la saisie des paramètres dans la ligne de commande du menu [Mode manuel], indiquez
impérativement le paramètre avec la codification (par ex. : %K12..., → chap. 7.2). Pour des
raisons de sécurité, cette méthode de saisie de commandes ne doit être utilisée que par du
personnel informaticien familiarisé avec le fonctionnement de l'APA12 / API12. En effet, lors de
la saisie, le programme MD_POS convertit instantanément la commande et la transmet via la
liaison-série à l'APA12 / API12 ; le paramètre est donc immédiatement actif. Ne pas oublier de
sauvegarder les données séparément car autrement, celles-ci ne seront conservées que dans la
mémoire de travail de l'APA12 / API12 et seront perdues en cas de coupure d'alimentation (il
faut stocker les données dans l'EPROM-flash).
Dans le menu [Mode manuel], les paramètres K02 à K05 sont transmis sous forme de codage binaire
hexadécimal. Il faut donc tenir compte de la conversion des valeurs binaires en valeurs
hexadécimales !
Fig. 15 : Conversion des valeurs binaires des bornes d'entrée au format
26
Paramètres machine
Liste des paramètres / Plage de valeurs
codé binaire hexadécimal des paramètres K02 à K05
00020AFR
MOVIDYN
- APA12 / API12
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