Table des Matières
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7.4
Variables
Les variables permettent de sauvegarder des valeurs de positions, de compteur et de timer.
Les variables peuvent contenir des valeurs 32 bits. Elles peuvent être écrites ou modifiées par la
liaison-série ou par un programme de positionnement et consultées une par une. Jusqu'à 100
variables sont possibles. En cas de stockage des données, toutes les variables sont stockées sur
l'EPROM-flash.
Le programme MD_POS permet, grâce au menu [Diagnostics], le contrôle online des valeurs de ces
variables (→ chap. 5.2).
L'option [Variables], composée de 5 écrans dans le menu [Paramètres] permet de consulter les 100
variables (00 à 99).
Ces variables sont
- soit générées automatiquement par le programme et ensuite affichées dans ce menu
- soit saisies par l'utilisateur et ensuite chargées dans ce fichier.
En règle générale, ce menu ne sert qu'à la consultation des entrées.
Si nécessaire, les variables peuvent être consultées, saisies ou modifiées en procédant comme suit :
• Dans le menu [Programmation], sélectionner le point de menu [Variables].
Indiquer à partir de quelle source les variables doivent être chargées.
ou
• Sélectionner [Nouveau] pour créer un nouveau fichier de variables.
ère
La 1
fenêtre du menu [Variables] (0 à 19) apparaît.
ou
• Sélectionner [Axe] pour modifier ou consulter les variables d'une carte APA12 / API12 déjà
paramétrée.
• Indiquer le numéro d'axe correspondant et valider par [OK].
ère
La 1
fenêtre du menu [Variables] (0 à 19) apparaît.
ou
• Sélectionner [Disque] pour consulter ou modifier un fichier déjà stocké sur le disque dur.
Indiquer le nom du fichier choisi dans la liste affichée. Ces fichiers portent toujours l'exten-
sion .VAR.
• Valider votre choix par [Ouvrir].
ère
La 1
fenêtre du menu [Variables] (0 à 19) apparaît.
MOVIDYN
- APA12 / API12
Programmes de
mouvements de l'axe
7
111
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