Table des Matières
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Programmes de
7
mouvements de l'axe
• Touch Probe
• Mettre le compteur de position à zéro
• Correction point 0
• Logique top zéro codeur
• Forcer la position théorique
• Forcer la position réelle
• Override
Remarques
Si la valeur de la rampe d'accélération est identique à la valeur de la rampe de décélération et si
l'utilisateur a sélectionné une accélération linéaire, l'Override est pris en compte même pendant le
déplacement. Si l'accélération sin
alors l'Override n'est pris en compte qu'avant de commencer le déplacement.
104
-
SET TP
La surveillance de la fonction Touch Probe se fait par les commandes
Cette commande force la position réelle actuelle de l'axe à la valeur de correction du point zéro
défini dans les paramètres machine. La position actuelle devient l'origine.
-
SET 0
La position réelle de l'axe reste égale à la valeur courant et l'écart entre la position théorique et la
position réelle est conservé.
-
SET NP
Par cette instruction, le signal trigger est donné par le top zéro du codeur.
La surveillance de cette fonction se fait par la même instruction que pour la fonction Touch Probe,
soit JMP (TP = ...)
-
SET NL
Cette commande force la position théorique actuelle à la valeur x ou Hyy, la position réelle est
alors corrigée et l'erreur de poursuite instantanée affichée.
-
SET SP = x / Hyy
Cette commande force la position réelle actuelle à la valeur x ou Hyy, la position théorique est
alors corrigée et l'erreur de poursuite instantanée affichée.
-
SET IP = x / Hyy
La fonction Override activée permet de réduire ou augmenter proportionnellement (0 à 150 %) la
vitesse fixée dans une instruction de mouvement, sans toutefois pouvoir dépasser la vitesse max.
paramétrée (K 14). L'activation ou la désactivation de la fonction Override peut, après paramétrage
adéquat, être réalisée à partir d'une borne d'entrée. L'activation par une borne ou depuis un
programme est gérée en interne par une liaison en "ou-logique". Si après activation de la fonction
Override, la vitesse souhaitée est supérieure à la vitesse max. définie dans les paramètres machine,
celle-ci sera automatiquement limitée à la valeur max. réglée sous [Paramètres machine].
2
est active ou si les valeurs des 2 rampes diffèrent en mode linéaire,
JMP (TP = ...)
MOVIDYN
- APA / API 12
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