Table des Matières
Publicité
3
Paramètres machine
• Index sur tableau de positions : bornes d'entrée X11/12, X11/15 à X11/21
Remarques
Si lors de la programmation des bornes pour le choix du numéro de programme ou de la ligne de
tableau, les bornes placées côte à côte ne sont pas utilisées, les numéros correspondants à ces
"blancs" ne pourront être décodés.
Exemple :
Les bornes 12, 15, 17 sont configurées pour le choix d'un index de tableau, la borne 16 n'est pas
affectée ("blanc") ; les index 4, 5, 6, 7, 12, 13, 14 et 15 ne peuvent être sélectionnés.
32
Bornes placées côte à côte, maximum 4 ; codage binaire de l'index du tableau
Les entrées ainsi configurées permettent de lancer des instructions de positionnement sur des
cibles lues dans un tableau de variables.
La valeur de la cible sera celle contenue dans la case dont le numéro est défini par la combinaison
des bornes d'entrée (00 à 15).
Un mouvement sera lancé par une instruction GOT ... et la valeur de la cible sera
automatiquement fixée à la valeur lue dans la case dont le numéro d'index sera codé sur les bornes
au moment où le programme lit l'instruction GOT ...
Dans le menu [Paramètres machine]
Sélectionner [X] 4 bornes côte à côte.
Exemple :
Borne X11/
Valeur
Choix d'index
Etat
Etat
Etat
Dans la ligne de [Commande] du menu [Mode manuel] :
Sélection des bornes d'entrée pour le choix du tableau de positions avec le paramètre K03
(hexadécimal/bitmapped 00...FF)
En cas d'utilisation d'une instruction GOT, ce paramètre détermine les bornes d'entrée sur
lesquelles sera lu le contenu de l'index d'un tableau de positions (→ chap. 7.3.2.4).
Exemple :
%K03:E0 le numéro de programme sera choisi sur les bornes 19, 20 et 21.
21
20
19
18
17
16
15
12
2
3
2
2
2
1
2
0
[X]
[X]
[X]
[X]
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
MOVIDYN
⇒ index n° 01
⇒ index n° 10
⇒ index n° 15
- APA12 / API12
Publicité
Table des Matières
