Table des Matières
Publicité
La prise de référence peut être lancée de différentes manières :
• En mode manuel, par la borne d'entrée X11/5 (Dém. prog.)
Mettre l'entrée X11/5 à "1".
A condition que :
- la borne d'entrée X11/4 (Manuel/Automatique) = "0",
c'est-à-dire que l'on est en mode manuel
- l'axe ne soit pas en mode de fonctionnement par impulsions, donc
que les bornes d'entrée X11/9 (Fonct. par imp. +) = "0"
et X11/10 (Fonct. par imp. -) = "0"
• Via le logiciel MD_POS à partir du menu [Prise de référence] :
- Dans le menu [Mise au point], sélectionner le sous-menu [Prise de référence].
Fig. 31 : Masque "Prise de référence"
- Sélectionner l'[Axe] pour lequel la prise de référence doit être effectuée et taper [Marche].
Le programme lance alors la prise de référence selon le type paramétré.
• En mode automatique programmé, par la commande GO 0 dans un programme (→ chap. 7.3.2.3)
ou par saisie de la commande dans la ligne de [Commande] du menu [Mode manuel].
La fin de la prise de référence est signalée au niveau de la borne X11/24 (Point de référence défini)
par un niveau "1" si la borne y est correctement affectée lors du paramétrage.
Durant la prise de référence, la fonction au niveau de la borne X11/6 (Verrouillage carte) est activée.
Les fins de course matériels ont selon le type de prise de référence sélectionné, une fonction différente
(Paramètres machine K30, → chap. 3.2.4) : durant la recherche du point de référence, et en fonction
du type de prise de référence, un fin de course activé sert de point d'inversion pour la recherche du
capteur de référence.
MOVIDYN
- APA12 / API12
Utiliser les cartes
APA12 / API12
0032AFR
4
53
Publicité
Table des Matières
