Table des Matières
Publicité
Programmes de
7
mouvements de l'axe
xxx =
Borne d'entrée
xxx =
Borne d'entrée
• Selon état d'une sortie logique
xxx =
Borne de sortie
Remarque
D'autres valeurs pour "xxx" que celles indiquées ci-dessus sont réservées pour des extensions de
fonction futures !
• Selon état d'un port local
• Selon position réelle
• Selon position-cible
98
000
X11/4
010
X11/12
- Etat = 0 / 1 :
JMP (Oxxx = 0 / 1) Ny / END / Pyy
y = numéro de séquence (0 ... 999)
000
X11/22
- Etat = 0 / 1 :
JMP (Iqqi = 0 / 1) Ny / END / Pyy
qq = port d'entrée local (00 ... 01 APA12 / API12)
i = numéro d'entrée (0 ... 7)
y = numéro de séquence (0 ... 999)
yy = numéro du sous-programme appelé (00 ... 99)
- Position supérieure / inférieure à la valeur de référence (direct) :
JMP (IP > / < x) Ny / END / Pyy
- Position supérieure / inférieure à la valeur de référence (par variable) :
JMP (IP > / < Hxx) Ny / END / Pyy
x = position de référence [unité-X]
xx = index de la variable (00 ... 99)
y = numéro de séquence (0 ... 999)
yy = numéro du sous-programme (00 ... 99)
- Position supérieure / inférieure à la valeur de référence / Position atteinte (direct) :
JMP (SP > / < / = x) Ny / END / Pyy
- Position supérieure / inférieure à la valeur de référence / Position atteinte (par variable) :
JMP (SP > / < / = Hxx) Ny / END / Pyy
001
002
003
X11/5
X11/6
X11/7
011
012
013
X11/15
X11/16
X11/17
001
002
003
X11/23
X11/24
X11/25
004
005
006
X11/8
X11/9
X11/10
014
015
016
X11/18
X11/19
X11/20
004
005
006
X11/26
X11/27
X11/28
MOVIDYN
007
X11/11
017
X11/21
007
X11/29
- APA / API 12
Publicité
Table des Matières
