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Informations d'exploitation
5.5.5
Si, après un arrêt d'urgence, un programme doit se poursuivre à la ligne de commande où il a été
interrompu, il convient de programmer les séquences suivantes (condition préalable : présence d'une
alimentation secourue 24 V).
Fonction
Automatique / Manuel X11.4
Démarrage programme X11.5
Verrouillage carte
Interruption prog.
/Verrouillage var.
/Frein
Régulation de position
Entraînement à l'arrêt
Commentaire
Tableau :
Pour point 5. : Le programme se poursuit à la ligne suivante, le déplacement en cours est terminé.
Si la borne automatique est coupée lors de l'arrêt d'urgence, le programme est relancé depuis le
début (première ligne) lors de la reprise secteur.
La reprise du programme, par le déverrouillage de la carte, doit être effectuée après que le variateur
soit prêt (soit env. 5 sec. après la remise sous tension de la puissance ; durée vérifiable avec l'info
"Variateur prêt" qui est programmable sur une sortie binaire du variateur avec temporisation
réglable).
72
Arrêt d'urgence avec poursuite du programme
(uniq. valable pour APA/API version 12)
Borne
X11.6
X11.7
X21.5
X21.9
Moteur arrêté
Séquences pour arrêt d'urgence avec poursuite de programme
Déroulement / Etat
1.
2.
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
Arrêt d'urgence,
le moteur s'arrête
3.
4.
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
Alimentation
Sous tension
coupée
MOVIDYN
5.
1
1
0 → 1
0 → 1
1
1
1
0
Le programme
se poursuit
- APA / API 12
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