Table des Matières
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Borne
Fonction
Borne d'entrée X11/9
Impulsion +
Borne d'entrée X11/5
Impulsion -
Borne d'entrée X11/8
Touch Probe
Tableau :
Bornes d'entrée X11/4 à X11/11, partie 2
1)
Cette fonction est déclenchée grâce à un flanc montant sur le signal.
Bornes d'entrée programmables
Les fonctions des bornes d'entrée X11/12, X11/15 à X11/21 sont librement programmables et
peuvent donc être adaptées aux besoins spécifiques de chaque installation.
En plus de leur utilisation libre dans un programme, il est toutefois possible de leur affecter une
signification particulière (3 possibilités) :
• Sélection du numéro de programme
• Sélection d'une valeur dans un tableau (positionnement de l'axe sur une cible précise mémorisée)
• Activation/désactivation de la fonction Override
L'affectation de ces bornes est réalisée lors du paramétrage de la carte à partir du menu [Paramètres
machine] (→ chap. 2.3 - Définition des paramètres machine) ou par commande directe dans le [Mode
manuel] du programme.
Remarque
Sans la souris, sélectionner les différentes bornes à l'aide de la barre d'espacement du clavier ; pour
passer d'un champ à l'autre, se servir de la touche de tabulation.
• Choix du numéro de programme : bornes d'entrée X11/12, X11/15 à X11/21
Bornes placées côte à côte
Les entrées ainsi programmées serviront à définir le numéro du programme qui sera lancé en
mode automatique (par Start prog). Le numéro de programme peut être non codé, codé binaire
ou codé BCD (voir également les paramètres machine K01 et K02).
4 possibilités de codage du numéro de programme à exécuter :
- Un seul programme à utiliser
Le programme ne sera pas sélectionné par les bornes d'entrée, mais par saisie du numéro de
programme :
Dans le menu [Paramètres machine] :
Par la sélection du champ Fixe [X] et l'entrée du n° de programme dans le champ [Codage].
Dans la ligne de [Commande] du menu [Mode manuel] :
Par l'entrée de %K01:0
et de %K00:nn (nn = numéro de programme).
MOVIDYN
- APA12 / API12
Signification
1)
Un front montant Impulsion + (état High sur X11/9) provoque un
déplacement dans le sens positif en vitesse lente K19
(→ chap. 4.2.3 - Fonctionnement manuel par les bornes)
1)
Un front montant Impulsion - (état High sur X11/10) provoque un
déplacement dans le sens négatif en vitesse lente K19
(→ chap. 4.2.3 - Fonctionnement manuel par les bornes)
La fonction "Touch Probe" est activée par une instruction
adéquate dans le programme.
Si un flanc montant est ensuite reconnu, la position instantanée
de l'axe est enregistrée et l'instruction-programme
correspondante au Touch Probe est effectuée (par ex., écrire la
position instantanée dans une variable)
Paramètres machine
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