Sew Eurodrive USOCOME MOVIDYN APA12 Manuel D'utilisation page 108

Programmes de
7
mouvements de l'axe
Positionnement par Touch Probe
Ces instructions entraînent un déplacement relatif depuis la position réelle de l'axe à l'instant de la
réception du signal Touch Probe. Pour cela, il faudra au préalable activer la logique Touch Probe
(surveillance de la borne TP) par la commande
Remarques concernant l'utilisation des commandes Touch Probe
Pour pouvoir continuer le positionnement de l'axe avec une instruction
faut impérativement respecter la suite de commandes ci-dessous :
Si
WAIT TP
Pour utiliser malgré tout l'instruction
Nxxx
Un exemple d'utilisation de la fonction Touch Probe est donné au chapitre 8.4.
• Avec poursuite du programme, déplacement direct / par variable, vitesse directe / par variable
• Avec poursuite du programme, déplacement direct / par variable, vitesse directe / par variable
• Déplacement en continu, sens positif / négatif (direct) par variable
108
.....
WAIT TP
GOTP (W) Rxxx Vyyy
.....
est simplement remplacé par
.....
SET TP
JMP (TP=0) Nxxx
.....
-
GOTP Rx / R Hxx Vy / Hyy
x = valeur de position [unité-X]
xx = index de la variable contenant la position
y = valeur de vitesse [unité-V]
yy = index de la variable contenant la vitesse
-
GOTPW Rx / R Hxx Vy / Hyy
x = valeur de position [unité-X]
xx = index de la variable contenant la position
y = valeur de vitesse [unité-V]
yy = index de la variable contenant la vitesse
-
GO V +y / -y / Hxx
y = valeur de vitesse [unité-V]
yy = index de la variable contenant la vitesse
Le signe devant la valeur de Hxx définit le sens de déplacement.
(→ chap. 7.3.2.1) ou
SET TP
, le positionnement de l'axe sera perturbé.
SET TP
, respecter la suite de commandes ci-après :
SET TP
.
WAIT TP
GOTP (W) Rxxx Vyyy

MOVIDYN - APA12 / API12
, il