Table des Matières
Publicité
5
Informations d'exploitation
Num. Signification
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
Tableau :
Les défauts F70 et F71 sont des défauts cumulés, le code exact est donné directement par MD_POS
dans la fenêtre d'état.
68
Cause possible
Niveau max.
Erreur de programmation (par ex., un
d'imbrications des
programme s'appelle lui-même)
programmes atteint
Signal d'erreur du
Erreur de commande du régulateur de
régulateur de position
position
Mémoire programme
pleine
Time out en mode Remote Interruption de la liaison RS
Cible non atteinte
Gain P trop faible ?
(au bout de 5 sec.)
Fenêtre de position trop petite ?
Axe en blocage ?
Carte non débloquée
Niveau haut manque sur borne X11/6
"Verrouillage carte"
Défaut codé du module SSI
Code 1 : Défaut du
Module SSI défectueux
module SSI
Code 2 : Erreur de
Module SSI défectueux
communication avec le
module SSI
Code 3 : Erreur de parité
Liaisons de raccordement ou alimentation
ou Power Failure du
parasitées,
codeur SSI
Mauvais paramétrage
Code 4 : Erreur de
Transfert de données entre le codeur et la
poursuite du module SSI
carte APA12 parasité
Défaut codé du contrôleur CAN
Code 1 : Time out du bus
Liaison du module bus inter-carte
inter-carte
interrompue
Code 2 : Tampon de
Problème de programmation (surcharge du
réception bus inter-carte
bus CAN), nombre d'écriture sur un axe
rempli
trop important
Code 3 : CAN Controller
Contrôleur CAN parasité
Overflow
Code 4 : Erreur du
Bus CAN parasité
contrôleur CAN
Pas d'acteur sur le bus
Dépassement d'index
Erreur de programmation
(adressage indexé)
Instruction illicite pendant
Utilisation de l'instruction SAVE pendant le
le fonctionnement de l'axe
positionnement
Activation d'une instruction de déplacement
alors que le frein est retombé
Position en-dehors de la
La position-cible calculée est > 2
plage de calcul
Messages de défaut, partie 3
Remède
Corriger le programme
Effacer les programmes inutiles
Contrôler liaisons et connecteurs
Contrôler les paramètres de la carte
et la mécanique
Contrôler les gains du variateur
Contrôler le câblage et le signal de
la borne (menu Diagnostics)
Contacter le SAV
Contacter le SAV
Contrôler le raccordement
Vérifier les paramètres-machine
Contrôler les liaisons et le blindage
Contrôler le raccordement
Corriger le programme
Contacter le SAV
Contrôler les liaisons
Vérifier le programme
Corriger le programme
Corriger le programme
30
Corriger le programme
MOVIDYN
- APA / API 12
Publicité
Table des Matières
