Table des Matières
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8.2.4
Calcul des paramètres machine K10 - K13
Remarques
Une fois les paramètres machine activés dans la carte, il faudra utiliser dans les programmes les
unités de vitesse, distance et accélération définies dans le paramétrage (voir également sous
chap. 3.2.3.1 - Paramètres machine).
8.2.5
Résolution des distances (K10/K11)
Exigence : Dans les instructions de déplacement, les distances sont indiquées en [mm]
⋅ 4
Z
= Z
APx
Codeur
Z
= 1024 [incréments/tour]
Codeur
⋅ i
K10 = Z
APx
Z
= résolution du codeur incrémental (ici : 4096 en raison de la multiplication par 4 des
APx
impulsions du codeur)
i =
rapport de réduction du réducteur (ici : 5,0)
K10 = 5 ⋅ 4096 = 20480 [incréments]
K10 = 20480 [incréments]
K11 = déplacement linéaire/tour de l'entraînement = 500 [mm]
Le déplacement linéaire est défini à partir du diamètre de la roue d'entraînement ou du pas de la vis
à bille si tel est le cas.
8.2.6
Résolution de vitesse (K12)
Exigence : Dans les instructions de vitesse, la vitesse est indiquée en [mm/s]
⋅
22 35 10
,
K
22 35 20480
,
=
K12 =
K
11
500
K12 = 915 s / mm
8.2.7
Résolution de l'accélération (K13)
Exigence : Dans les paramètres K16/K17, les accélérations sont indiquées en [m/s
K
10
=
K13 =
−
⋅
2
K
11 131
s
500
mm
2
=
2
s
s
K13 =
0 313
,
313
mm
m
MOVIDYN
- APA12 / API12
⋅
s
mm
20480
−
⋅
2
131
s
Conseils et exemples
d'utilisation
2
]
8
125
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