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Paramètres machine
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3.2.3.2 Définition des autres paramètres de la carte
Vitesse max. autorisée (K14) (valeur : 1 à 9999999)
Unité : Unité-V préalablement définie sous K12 (→ chap. 3.2.3.1) (m/s, mm/s, 1/min,...)
Ce paramètre sert à définir la vitesse max. autorisée d'un axe.
Si une vitesse plus élevée est programmée dans une instruction de déplacement, elle sera remplacée
par la valeur indiquée dans ce paramètre.
Mode d'accélération (K15)
0 : linéaire (solution classique)
1 : sinusoïdale (permet des mouvements plus souples pour la mécanique)
Ce paramètre permet de définir le type de la rampe d'accélération.
Attention : N'utiliser le mode sinus
2
que si cela a été prévu lors du choix des éléments de la
motorisation. En effet, même si le mouvement est plus souple (arrondi), il nécessite plus d'effort : il
2
faut 1,6 x plus de couple en sinus
si l'on veut démarrer dans le même temps qu'en linéaire
⇒ contraintes mécaniques et échauffements supplémentaires qui doivent avoir été prévus !
Accélération max. autorisée pendant les démarrages (K16) (valeur : 1 ... ± 2
30
)
2
2
Unité : Unité-A préalablement définie sous K13 (→ chap. 3.2.3.1) (m/s
, t/s
, ...)
Ce paramètre sert à définir l'accélération max. autorisée pendant le démarrage d'un axe.
Décélération max. autorisée pendant les ralentissements (K17) (valeur : 1 ... ± 2
30
)
Unité : Unité-A préalablement définie sous K13 (→ chap. 3.2.3.1)
Ce paramètre sert à définir la décélération max. autorisée pendant le ralentissement d'un axe.
Vitesse rapide (K18) (valeur : 1 à 9999999)
Unité : Unité-V préalablement définie sous K12 (→ chap. 3.2.3.1)
Ce paramètre permet de définir la vitesse rapide pour le fonctionnement par impulsions (mode manuel).
Vitesse lente (K19) (valeur : 1 à 9999999)
Unité : Unité-V préalablement définie sous K12 (→ chap. 3.2.3.1)
Ce paramètre permet de définir la vitesse lente pour le fonctionnement par impulsions (mode manuel).
Correction point zéro (K20) (valeur : 1 ... ± 2
30
)
Unité : Unité-X préalablement définie sous K10 et K11 (→ chap. 3.2.3.1)
Ce paramètre permet le décalage du point zéro machine par rapport au point de référence (zéro
codeur). Après une prise de référence ou l'exécution d'un ordre SET 0, la position actuelle dans la
carte (qui est normalement 0 puisque l'on vient de définir la référence) sera décalée de la valeur de
K20 (K20 est additionné à la position actuelle 0).
Position FdC logiciel positif (K21), Position FdC logiciel négatif (K22) (valeur : 1 ... ± 2
30
)
Unité : Unité-X préalablement définie sous K10 et K11 (→ chap. 3.2.3.1)
Ces 2 paramètres permettent de délimiter la plage de valeurs admissible dans les programmes. Ils
doivent impérativement être placés juste avant les fins de course physiques correspondants. Si une
instruction de positionnement indique une position finale en-dehors de la plage admissible, l'opéra-
tion de positionnement n'est pas effectuée et un message de défaut apparaît.
En cas de déplacement sans fin, l'axe sera stoppé lorsqu'un fin de course logiciel sera atteint et un
message de défaut généré. Pour éviter l'apparition d'un message de défaut en cas d'un déplacement
sans fin, les paramètres K12 et K22 doivent être réglés à "0". La surveillance des fins de course
logiciels est alors annulée et donc aucun défaut ne sera signalé en cas de dépassement.
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MOVIDYN
- APA12 / API12
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