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Etalonnage de K20 et K55
Important : chaque étape doit être exécutée l'une après l'autre !
Etape 1
La valeur suivante est attribuée au paramètres K55 :
K55 = 767200 (distance de sécurité de 400 mm au-delà de la butée mécanique négative)
• Stocker les données dans le variateur et sauvegarder le paramètre dans l'EPROM-flash (menu
Programmation / Sauver données ).
Couper l'alimentation et remettre le variateur sous tension ; l'initialisation se fait avec les
paramètres pré-réglés.
Etape 2
Déplacer l'axe jusqu'au point zéro de la machine.
La valeur suivante est attribuée au paramètres K20 :
K20 = -775200 (point zéro machine avec signe négatif )
(ne pas oublier le signe "-" !)
• Stocker les données dans le variateur et sauvegarder le paramètre dans l'EPROM-flash (menu
Programmation / Sauver données ).
Couper l'alimentation et remettre le variateur sous tension ; l'initialisation se fait avec les
paramètres pré-réglés.
Avec ces réglages, le point zéro de la machine correspond à la position zéro reconnue par la carte.
Le fin de course logiciel négatif est reconnu avec une position de -2000.
Paramétrer ensuite les positions des fins de course logiciels (paramètres K21 et K22) ; dans l'exemple
présent :
K21 = 11000 (fin de course logiciel positif)
K22 = -1000 (fin de course logiciel négatif)
• Stocker les données dans le variateur et sauvegarder le paramètre dans l'EPROM-flash (menu
Programmation / Sauver données ).
Couper l'alimentation et remettre le variateur sous tension ; l'initialisation se fait avec les
paramètres pré-réglés.
Après stockage des données et ré-initialisation, la mise en route de la carte APA12 est terminée.
8.4
Positionnement par Touch Probe
8.4.1
Description de l'entrée Touch Probe
La carte APA12 / API12 est dotée d'une entrée rapide (interruption) avec un temps de réaction de
t = 100 µs (borne X11/11 préprogrammée). Cette entrée permet la réalisation de positionnements
relatifs à partir d'un signal Touch Probe. L'illustration ci-après représente le déroulement d'un tel
positionnement.
MOVIDYN
- APA12 / API12
Conseils et exemples
d'utilisation
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