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3.2.4
Paramètres pour la prise de référence (PdR)
Type de prise de référence (K30)
Plage de valeurs : 0 ... 8
Selon la machine, la position du capteur de référence, le top zéro du codeur, il est possible de définir
la manière dont la prise de référence devra être effectuée.
Des différences fonctionnelles pour la prise de référence existent entre les cartes API et APA en
raison de la présence d'un codeur absolu. Avec une carte APA12, le principe reste le même, mais la
recherche de l'origine 0 est supprimée. L'axe est stoppé dès qu'il atteint le capteur de référence et la
position absolue, corrigée par K20 (correction point 0), affichée.
Explications concernant les types de prise de référence
Positions de sortie admissibles :
entre le capteur de référence et le fin de course positif
sur le capteur de référence
entre le capteur de référence et le fin de course négatif
Abréviations
End -
Fin de Course matériel négatif
End +
Fin de Course matériel positif
RCame
Capteur de référence
NP
Top zéro du codeur
ère
VRef 1
1
vitesse (recherche rapide)
ème
VRef 2
2
vitesse (recherche lente)
VRef 3
3
ème
vitesse (recherche très lente)
Type 0
Pas de prise de référence automatique prévue.
La valeur de la position actuelle est forcée à la valeur de la position définie dans le paramètre K20
Correction point zéro (voir également l'instruction SET 0 : → chap. 7.3.2.2).
Avec une carte APA12, la position instantanée est conservée et le paramètre de correction du point 0
n'est pas utilisé.
MOVIDYN
- APA12 / API12
(voir paramètre K32)
(voir paramètre K33)
(voir paramètre K34)
Paramètres machine
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