Table des Matières
Publicité
Programmes de
7
mouvements de l'axe
7.9
Ci-après, nous proposons différents exemples de programmes APA12 / API12.
La description précise des commandes figure au chapitre 7.3.2.
Exemple 1
- L'axe se trouve en position 0 et doit se déplacer sur la position 10000.
- A la position 6000, la sortie doit être forcée.
- Le programme est terminé lorsque l'axe a atteint la position cible.
Saisie
%P01
N005
N010
N020
N030
N040
N050
END
Remarque : Le point de passage peut être placé avant la ligne contenant l'instruction de déplacement.
Exemple 2
- L'axe se trouve en position 0 et doit aller en position 10000 (absolue).
- Surveiller une entrée entre les positions 4000 et 6000.
- Si cette entrée passe à "1" dans cette zone de position, l'axe doit être immédiatement stoppé et
Saisie
%P02
N005
N010
N020
N030
N040
N050
N060
N070
N080
N090
END
116
Exemples de programmes
(breakpoint)
SET 0
GO A10000 V100
SET BA = 6000
WAIT BK
SET O001 = 1
WAIT ST
le programme terminé. Dans le cas contraire, le programme se termine quand la position 10000
est atteinte.
(zone de surveillance)
SET 0
GO A10000 V100
SET BA = 4000
WAIT BK
SET BA = 6000
JMP (I010 = 0) N80 ; si entrée 010 = 0, sauter à la ligne 80
STOP M
JMP END
JMP (BK=0) N50
WAIT ST
; position actuelle = point origine
; positionnement absolu avec poursuite prog.
; fixer point de passage abs. quand pos. ≥ 6000
; attendre point de passage
; dès que BK atteint, forcer sortie 1 à "1"
; attendre que pos. 10000 atteinte pour continuer
; fin du programme
; position actuelle = point origine
; positionnement absolu avec poursuite prog.
; fixer point de passage abs. quand pos. ≥ 4000
; attendre point de passage
; fixer point de passage abs. quand pos. ≥ 6000
, sinon arrêt immédiat selon courant max.
; et saut à END
; retour à ligne 50 tant que BK=0, c'est-à-dire
que position < 6000
; attendre que pos. 10000 atteinte pour continuer
; fin du programme
MOVIDYN
- APA12 / API12
Publicité
Table des Matières
