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1
Installation
Fonction
Bus système CAN
Entrées binaires
Sortie alimentation 24 V in-
terne pour alimentation des
entrées et sorties binaires
Sorties binaires
Entrée auxiliaire 24 V
pour alimentation des sorties
binaires
Entrée codeur
Sortie alimentation pour
codeur externe
Tableau : Description des fonctions des bornes des cartes APx 12
1)
Fonction
Sortie tension 10 V pour
Override
Entrée analogique
Entrée binaire
Tableau : Fonctions spéciales sur le module d'axe
12
Connecteur
prédéfinie
prédéfinie
prédéfinie
prédéfinie
pr édéfinie
prédéfinie
prédéfinie
prédéfinie
programmab les
programmable
programmable
programmable
programmable
programmable
programmable
programmable
programmable
1)
Lire les remarques concernant le raccordement en page 9.
Connecteur
Borne
Caractéristiques
X11
1, 2, 3
Fréquence Baud 500 Koctet/s
4
Manuel/Automatique
5
Prise référence/Dém. prog.
6
Verrouillage carte
7
Interruption programme
8
Came de référence
9
Fonct. par impulsions +
10
Fonct. par impulsions -
11
Touch Probe
12
-
15 ... 21
-
13
0V24 = pot. de référence 24 V
+ 24V ± 1 V
14
22
Fin de programme
23
Axe en position
24
Point de référence défini
25
Fonct. Touch Probe activée
26
Fonct. point de passage activée
27
Défaut
28
-
29
-
30
0V24 (A) = potentiel de référence 24 V
31
+ 24 V (A)
32, 33
APA12 : Horloge +, Horloge -
API12 :
34, 35
APA12 : Données +, Données -
API12 :
36, 37
APA12 : Non affectée
API12 :
38
0V15 = pot. de référence
(simulation codeur ou codeur
39
externe)
+ 15 V - 0,5 V / + 2 V
Borne
Caractéristiques
X21
1
+ 10 V (3 mA max.)
2
Entrée tension pour Override
0...10 V
3
Pot. de référence pour Override
5
Verrouillage variateur
6
Programmable
7
Fin de course droite
8
Fin de course gauche
selon DIN 19240
"1" :
Valeur type : 24 V
(6 mA)
"1" :
Capacité de charge :
180 mA max.
selon DIN 19240
"1" :
500 mA max.
par sortie
(charge ohmique)
Niveau RS-422
A, A
B, B
C, C
Capacité de charge :
240 mA max.
selon DIN 19240
"1" :
Valeur type : 24 V
(6 mA)
"0" :
MOVIDYN
+ 13 V à
+ 30,2 V
- 3 V à
+ 5 V
+ 24 V
+ 13 V à
+ 30,2 V
- 3 V à
+ 5 V
- APA12 / API12
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