Table des Matières
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Installation
• Raccordement des fins de course :
• Raccordement de l'Override :
Remarque
La sortie X21/1 peut servir à l'alimentation en tension d'un potentiomètre externe utilisé pour la
commande de l'Override.
Installation du bus Inter-Carte
Fig. 5 :
10
Si le nombre des entrées et des sorties binaires activées donne une charge au niveau des bornes
X11/13 et X11/14 < 180 mA, il est possible d'utiliser cette alimentation pour la commande des
entrées et sorties. Dans ce cas-là, ponter la borne 30 avec la borne 13 et la borne 31 avec la
borne 14 (exemples de raccordement → chap. 8.1).
En présence de courants de sortie > 180 mA, une alimentation externe est indispensable. Dans
ce cas-là, les bornes 13 et 14 ne sont pas utilisées pour l'alimentation des bornes de sortie
(→ chap. 8.1).
Les fins de course destinés à la limitation de la prise de référence doivent être raccordés aux
bornes d'entrée X21/7 et X21/8 du module d'axe (MA) ou du module compact. Pour cela, attribuer
les fonctions "Fin de course gauche" et "Fin de course droite" à ces bornes (→ MD_SHELL) ; les
fins de courses doivent être actifs à l'état "0" (fins de course "à ouverture" : les fins de course
donnent l'état "1" tant que l'on ne se trouve pas dessus).
Il est possible d'effectuer un mouvement défini dans un programme de positionnement à une
vitesse supérieure ou inférieure à celle prévue dans le programme en appliquant une consigne
analogique aux bornes d'entrée X21/2 et X21/3. On peut ainsi obtenir une vitesse de positionne-
ment entre 0 et 150 % (0 V à 10 V) de la vitesse programmée (par ex. pendant la phase
d'installation).
Installation du bus Inter-Carte
00007AFR
MOVIDYN
- APA12 / API12
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