Table des Matières
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Num. Signification
43
Time out lors du transfert
de données
50
Fin de course positif
matériel atteint
51
Fin de course négatif
matériel atteint
52
Fin de course positif
logiciel atteint
53
Fin de course négatif
logiciel atteint
54
Point de référence non
défini (uniq. dans les
modes de prise de
référence ≠ "0")
55
Paramètre-machine
inadapté
56
Hardware non disponible
57
Numéro de programme
sélectionné n'existe pas
dans la carte
58
Saut à une ligne de
commande inexistante
59
Appel d'un programme
inexistant
60
Cible en-dehors de la
plage de mouvement
autorisée
61
Vitesse > V
max
62
Défaut dans
l'EPROM-flash
63
Division par zéro
Tableau :
Messages de défaut, partie 2
MOVIDYN
- APA / API 12
Cause possible
Interruption de la liaisons RS
Atteinte normale
Atteinte anormale :
Coupure des liaisons avec le fin de course
positif (= rotation à droite du moteur
vitesses > "0")
Atteinte normale
Atteinte anormale :
Coupure des liaisons avec le fin de course
négatif (= rotation à droite du moteur
vitesses > "0")
Déplacement hors des limites logicielles
autorisées
Déplacement relatif
Ordre de déplacement sur une position hors
des limites autorisées
Déplacement hors des limites logicielles
autorisées
Déplacement relatif
Ordre de déplacement sur une position hors
des limites autorisées
Ordre de prise de référence absent (GO 0)
ou (SET 0)
Plage de réglage fausse
Erreur de programmation
Erreur de programmation
Erreur de paramétrage APA/API
Erreur de programmation
Erreur de programmation
Entrée erronée dans l'instruction de
positionnement
Entrée erronée dans l'instruction de
positionnement
Erreur lors de l'écriture de l'EPROM-flash
(EPROM-flash défectueuse)
Division par 0 lors d'une opération de calcul
SET Hxx/Hyy
Informations d'exploitation
Remède
Contrôler liaisons et connecteurs
Déplacer l'axe en sens négatif
(par ex. en mode manuel)
Détecter et éliminer la cause (ordre
de mouvement en-dehors des
limites physiques ?)
Vérifier le câblage
Revoir le paramétrage APA/API
Déplacer l'axe en sens positif
(par ex. en mode manuel)
Détecter et éliminer la cause (ordre
de mouvement en-dehors des
limites physiques ?)
Vérifier le câblage
Revoir le paramétrage APA/API
Supprimer la surveillance des FdC
logiciels en paramétrant les 2 FdC à
la valeur "0"
Modifier les FdC logiciels dans le
paramétrage de la carte
Modifier l'ordre de déplacement
Supprimer la surveillance des FdC
logiciels en paramétrant les 2 FdC à
la valeur "0"
Modifier les FdC logiciels dans le
paramétrage de la carte
Modifier l'ordre de déplacement
Définir l'origine des positions et
lancer une prise de référence
Contrôler le paramètre (→ chap. 3)
Corriger le programme
Corriger le(s) programme(s)
Corriger les paramètres de choix du
numéro de programme à lancer
Corriger le programme
Corriger le programme
Corriger les paramètres-machine
(FdC logiciels pos./nég.) ou le
programme
Corriger les paramètres-machine
(vitesse max.) ou le programme
Changer la carte de positionnement
Corriger le programme
5
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