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Conseils et exemples
8
d'utilisation
Avec ces réglages, le point zéro de la machine correspond à la position zéro reconnue par la carte.
Le fin de course logiciel négatif est reconnu avec une position de -2000.
Paramétrer ensuite les positions des fins de course logiciels (paramètres K21 et K22) ; dans l'exemple
présent :
Après stockage des données et ré-initialisation, la mise en route de la carte APA12 est terminée.
8.3.3
Le mouvement de levage est identique à celui de l'exemple 1, sauf qu'après montage mécanique du
codeur, il apparaît que la position zéro du codeur se trouve dans la zone de fonctionnement.
Fig. 66
Le réglage des paramètres K55 et K20 est effectué en 2 étapes.
Le tableau ci-dessous indique les différentes positions retournées pour chaque étape ; les explications
correspondantes sont données sur la page suivante :
Butée mécanique positive
Fin de course matériel positif
Fin de course logiciel positif
Point zéro machine
Saut de position du codeur atteint (position max. = 774328 1/10 mm)
Fin de course logiciel négatif
Fin de course matériel négatif
Butée mécanique négative
Position en-dehors de la zone de fonct. 767200
Position théorique en-dessous de la butée mécanique négative 767200
128
K21 = 11000 et K22 = -1000
Cas n° 2 : Saut de position du codeur dans la plage d'utilisation
MD0016BF
Position reconnue, exprimée en 1/10 mm
Position finale
Etape 1
K20 = 0
K20 = 0
K55 = 0
K55 = 767200
%rdssi =
%rdssi =
27871
802200
25871
800200
11871
786200
871
775200
774200
774200
773200
773200
771200
771200
767200
MD0051AF
Etape 2
K20 = -775200
K55= 767200
position retournée =
27000
25000
11000
0
-1000
-2000
-4000
-8000
MOVIDYN
- APA12 / API12
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