Sauvegarder Et Charger Un Tableau De Positions (T00; Charger Un Drapeau (M00 - Sew Eurodrive USOCOME MOVIDYN APA12 Manuel D'utilisation

Programmes de
7
mouvements de l'axe
Charger un compteur
%RD Xxx
Acquittement :
7.2.2.9 Sauvegarder et charger un tableau de positions (T00 ... T15)
Cette fonction permet de conserver des valeurs de positions sur lesquelles l'axe viendra se positionner
après exécution d'une instruction
Les positions du tableau peuvent être sauvegardées en totalité, en partie ou position par position.
Après mise sous tension, les positions du tableau sont alors automatiquement réglées aux valeurs
sauvegardées dans l'EPROM-flash.
Sauvegarder les positions du tableau
%Txx:a
Charger les positions du tableau
%RD TXX
Acquittement :
Charger une position
%RD Txx
Acquittement :
7.2.2.10 Charger un drapeau (M00 ... M99)
Les drapeaux sont des variables qui n'acceptent que 2 états : 0 ou 1.
Dans un programme, pour affecter un drapeau, utiliser les instructions
un déplacement, les commandes
Charger tous les drapeaux
%RD MXX
Acquittement :
92
(RD = Read)
Cxx:a
GOT ...
(RD = Read)
→ Sauvegarder des positions d'un tableau
(RD = Read)
Txx:a
JMP (M ...)
(RD = Read)
M00:a
M01:b
M02:c
"
"
M99:d
xx = index du compteur choisi
xx = index du compteur
a = valeur du compteur
dans un programme et sélection d'entrées binaires.
xx = index des positions
a = valeur de la position
xx = index de la position
xx = index de la position
a = valeur de la position
.
a,b,c,d = valeur de drapeau (0 ou 1)
; pour obtenir
SET M ...

MOVIDYN - APA / API 12