Table des Matières
Publicité
3
Paramètres machine
Remarques
Une fois le réglage des paramètres K10 et K11 terminé, il faudra indiquer tous les paramètres
machine concernant le déplacement (par ex. fins de course logiciels, etc.) dans les unités spécifiées.
Attention
La vitesse moteur maximale ne doit pas dépasser 3000 1/min.
Calcul du facteur de conversion "Vitesse" (K12)
Le calculateur de la carte APA/API possède ses propres unités pour la vitesse et l'accélération. Il lui
faut donc traduire à l'aide du coefficient K12, les vitesses exprimées (en unité-V : m/s, mm/s, tour/min,
etc.) dans les programmes en sa propre Unité Interne Vitesse (u.i.v.).
L'u.i.v. du calculateur est :
0,044747 [tops APA/API/s].
Le facteur K12 est le nombre d'u.i.v. correspondant à une unité-V choisie pour exprimer les
vitesses dans les programmes (m/s, mm/s, tour/min, ...).
ou
K12
Exemples de calcul du facteur K12 dans les unités les plus fréquentes :
a) La vitesse est exprimée en [tours/s] dans les programmes
b) La vitesse est exprimée en [tour/min] dans les programmes
c) La vitesse est exprimée en [mm/s] dans les programmes
38
1
=
1
u v
.i. .
tops APA API
/
/ ,
65536
1 unité-V = K12 u.i.v.
−
1
unité V
=
K
12
0 044747
,
Unité-V = unité de vitesse désirée pour les programmes ; u.i.v. = unité interne de vitesse utilisée par le calculateur
nb tops
=
calculateur
nb période d échantillonnage parcourus pendant la durée choisie comme base pour l unité V
'
Z
1
APA API
/
⋅
K12 =
1
0 044747
,
Z
1
APA API
/
⋅
K12 =
60
s
0 044747
,
Exprimer 1 mm en tops APA/API : 1 mm = X
X
1
⋅
APA API
/
K12 =
1
0 044747
,
1
tops APA/API par période d'échantillonnage (341 µs), soit
16
2
1
=
0 000341
s
tops APA API s
⋅
65536 0 000341
,
parcourus pendant la durée choisie comme base pour l unité V
où Z
est le nombre de tops APA/API pour 1 tour codeur
APA/API
⋅ 4)
(Z
= Z
APA/API
Codeur
où Z
est le nombre de tops APA/API pour 1 tour codeur
APA/API
⋅ 4)
(Z
= Z
APA/API
Codeur
APA/API
≈
/
/
0 044747
,
tops APA API s
= X tops APA/API pour avancer d'un mm
MOVIDYN
/
/
−
'
−
'
- APA12 / API12
Publicité
Table des Matières
