Table des Matières
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Conseils et exemples
8
d'utilisation
8.2.8
Exigence : t
v =
a = 4 [m/s
K16 = 4
K17 = 4
Après saisie de tous les paramètres, toutes les indications pour les paramètres machine et les
instructions de positionnement seront données dans les unités suivantes :
- Distances en [mm]
- Vitesses en [mm/s]
- Accélérations en [m/s
8.3
8.3.1
Mise en service d'un dispositif de levage avec codeur absolu. Le positionnement se fait avec 1/10 mm.
Le déplacement total fait 2 m. Les données suivantes sont connues :
Les paramètres calculés doivent se situer dans la plage de valeurs suivantes :
Plage de valeurs K10 :
Il n'est donc pas nécessaire de raccourcir les valeurs.
En raison d'une indication approximative du rapport de réduction ainsi que d'un calcul approximatif
du diamètre et de la courbure de la circonférence de la roue active, le positionnement génère une
erreur de position :
126
Accélération K16/K17
= 0,5 s / 2000 mm/s
max
v
2
m s
/
⋅ ⇒
=
=
a t
a
t
0 5
,
s
2
]
2
]
Exemple n° 2 : levage (avec codeur absolu)
Généralités
Codeur AGY 100 :
Diamètre de la roue à chaîne :
Circonférence :
Rapport de réduction :
Paramètres calculés :
K11 :
K
10
185836
=
=
21666783
K
11
8577
(
arrondi
)
K
10
185836
=
=
K
11
8576 55
, (
précis
)
4096 tours, 4096
d = 273 mm
U = 857,655 mm = 8576,55
i = 45,37
K10 = 4096 ⋅ i = 185836
K11 = 8577
31
1 ... 2
1 ... 2
16
,
2166792
,
impulsions
tour
1
mm
10
-1 = 1 ... 2 147 483 647
-1 = 1 ... 65 535
MOVIDYN
1
≈
8577
mm
10
- APA12 / API12
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