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Logiciel de pilotage
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MD_POS
[Tableau de positions]
En phase de programmation des mouvements de l'axe, il est possible, via le menu [Tableau de
positions], de mémoriser jusqu'à 16 positions. Pendant le déroulement du programme, l'axe se
positionnera alors sur la position enregistrée (00 à 15) si celle-ci est appelée par les bornes
correspondantes.
Description et utilisation du menu [Tableau de positions] : → chap. 7.5.
[Codeur absolu]
Le menu [Codeur] sert à supprimer un codeur du fichier, à modifier les caractéristiques d'un codeur
et à rajouter un nouveau codeur dans le fichier.
Description et utilisation du menu [Codeur absolu] : → chap. 2.4.
[Module d'axe]
Le point de menu [Module d'axe] sert à modifier les réglages des paramètres du régulateur de vitesse
®
du variateur MOVIDYN
sans avoir besoin de revenir au programme MD_SHELL.
Le paramétrage du régulateur de vitesse est à faire conformément aux instructions de la notice de
montage et de mise en service du variateur MOVIDYN
®
(→ chap. 3.3 : Variateurs MOVIDYN
®
- Notice
d'utilisation).
Afin d'obtenir un comportement en régulation optimal, il est indispensable, lors de la mise en route,
d'adapter les paramètres du régulateur de position de la carte APA12 / API12 et les paramètres du
®
régulateur de vitesse du variateur MOVIDYN
.
Description du menu [Module d'axe] : → chap. 2.5.
[Stocker données]
Le sous-menu [Stocker données] permet la sauvegarde non volatile de toutes les données d'un axe
(paramètres machine, variables, tableau de positions et programmes de mouvements) dans
l'EPROM-flash de la carte APA12 / API12.
Sauvegarde des données : → chap. 4.5.
6.3.2
Menu [Mise au point]
Dans le menu [Mise au point] figurent les sous-menus suivants :
00121AFR
Fig. 53 : Le menu [Mise au point]
[Prise de référence]
Sélectionner ce menu pour positionner l'axe sur le point-origine.
Dans la fenêtre sont affichés la position réelle et la position-cible de l'axe, l'état des entrées et sorties
logiques et des fins de course ainsi que diverses autres informations (numéro de programme,
Override, etc.).
Description du menu [Prise de référence] et exécution d'une prise de référence : → chap. 3.2.1.
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MOVIDYN
- APA / API 12
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