Table des Matières
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Mise en service
3. Passer au MD_POS (en l'appelant depuis le MD_SHELL)
4. Paramétrer la carte APA/API (→ menu [Paramètres machine] ; chap. 2.3)
5. Sauvegarder les données (→ chap. 4.5)
6. Vérifier le paramétrage de la carte (→ menu [Mode manuel] ; chap. 2.5)
7. Ecrire les programmes (→ menu [Programme] ; chap. 7)
8. Sauvegarder les données
9. Tester les programmes (→ menu [Diagnostics] ; chap. 5.1)
10. Optimiser la trajectoire et la précision des mouvements (si nécessaire)
11. Imprimer les réglages de l'axe
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MD_POS est le logiciel de paramétrage, programmation et mise en service de la carte APA/API.
Les paramètres servent à la gestion des entrées/sorties, aux réglages des facteurs de mise à
l'échelle des distances et vitesses, accélérations max., butées, fins de course, gain de la carte,
type de prise de référence, caractéristiques codeur, etc.
- Sauvegarder sur disque les paramètres de la carte (→ option [Sauver données] / [Disque])
- Transférer les paramètres du PC dans la RAM de la carte (→ option [Sauver données] / [Axe])
- Stocker le paramétrage carte dans la mémoire non volatile de la carte (→ menu [Stocker
données]).
Le mode manuel (F5) du MD_POS permet, en commandant des déplacement depuis le PC, de
vérifier les facteurs de mise à l'échelle des distances et vitesses, le câblage des entrées/sorties, etc.
- Si nécessaire, revenir à l'étape 4.
Chaque programme reçoit son propre numéro (00 à 99) et sera écrit avec l'éditeur indépendam-
ment des autres programmes. Chaque programme est à sauvegarder isolément.
- Sauvegarder sur disque les programmes (→ menu [Sauver sous] / [Disque])
- Transférer les programmes du PC dans la RAM de la carte (→ menu [Sauver sous] / [Axe])
- Stocker les programmes dans la mémoire non volatile de la carte (→ menu [Stocker
données]).
Le mode diagnostic (F6) du MD_POS permet de visualiser à l'écran le déroulement d'un
programme, des mouvements, des entrées/sorties, des variables, etc.
- Si nécessaire, revenir à l'étape 7.
- → MD_SCOPE pour enregistrer et visualiser la trajectoire
- → menu [Paramètres machine] du MD_POS pour agir sur le gain P de la carte
- → menu [Module d'axe] du MD_POS : accès aux réglages de la boucle de vitesse du variateur.
- Les paramètres du variateur (→ menu "Imprimer fichier paramètres" du MD_SHELL)
- Les paramètres et les programmes de la carte (→ menus [Paramètres machine] / [Imprimer]
et [Imprimer programmes] du MD_POS)
- Les enregistrements MD_SCOPE (→ menu "Imprimer" du MD_SCOPE)
Configurer l'impression MD_SCOPE en lançant sous MS-DOS le programme HCSELECT.EXE
fourni avec le programme MD_SCOPE.
MOVIDYN
- APA12 / API12
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