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Programmes de mouvements de l'axe
Le programme MD_POS propose 2 méthodes de pilotage d'un axe :
• la programmation de mouvements et l'appel de programmes de positionnement (→ chap. 7.1)
• l'écriture directe de commandes en menu [Mode manuel] (→ chap. 7.2).
7.1
Programmation des mouvements de l'axe
L'écriture des programmes de mouvements de l'axe se fait dans l'éditeur de programmes. Chaque
commande pour le positionnement de l'axe est intégrée dans un programme. Chaque programme
reçoit un numéro et peut être sauvegardé soit sur le disque dur du PC (disque), soit directement dans
la mémoire de l'axe concerné (EPROM-flash).
L'appel et le lancement d'un programme se fait par les bornes d'entrée X11/4 et X11/5 ou à partir
d'un autre programme (→ chap. 4.2.5).
Dans le chapitre 7.9, la structure des programmes avec leurs instructions correspondantes est
expliquée à l'aide de plusieurs exemples. Le chapitre 7.3.1 reprend toutes les séquences dans un
tableau pour une compréhension rapide et une recherche aisée des différentes instructions.
7.1.1
Editeur de programmes
Appel de l'éditeur de programmes
• Dans le menu [Programmation], sélectionner le sous-menu [Programme]
ou
• Taper F4
La fenêtre [Charger données] apparaît.
• Indiquer la source du programme
- charger à partir du [Disque],
- charger à partir d'un [Axe] ou
- créer un [Nouveau] programme.
L'éditeur de programmes est lancé ; il est maintenant possible de modifier le programme sélectionné
ou d'en écrire un nouveau.
Fig. 58 : Editeur de programmes (exemple)
MOVIDYN
- APA / API 12
Programmes de
mouvements de l'axe
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