Manuels Connexes pour Sew Eurodrive DHE21B standard
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DHE21B standard
- Page 1 *22900063_0816* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Contrôleurs DHE / DHF / DHR21B (standard) et DHE / DHF / DHR41B (advanced) Édition 08/2016 22900063/FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sommaire Remarques générales ...................... 6 Utilisation de la documentation .................. 6 Structure des avertissements .................. 6 1.2.1 Signification des textes de signalisation............ 6 1.2.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitre ........ 6 1.2.3 Structure des avertissements intégrés............ 7 Recours en cas de défectuosité.................. 7 Contenu de la documentation .................. 7 Exclusion de la responsabilité.................. 8 Autres documentations .................... 8... - Page 4 Sommaire 6.1.2 Contrôleurs DH.21B / 41B en boîtier autonome........... 22 ® 6.1.3 Contrôleurs DH.21B / 41B dans un MOVIDRIVE MDX61B...... 23 ® 6.1.4 Contrôleurs 21B / 41B dans un maître module MOVIAXIS MXM.... 23 ® 6.1.5 Contrôleurs DH.21B / 41B dans un MOVITRAC B ........
- Page 5 Sommaire 7.5.3 Régler les paramètres d'adresse IP via le protocole DCP ...... 60 7.5.4 Réglage des paramètres d'adresse IP ............ 61 Exécuter des fonctions avec les appareils.............. 62 7.6.1 Lire et modifier les paramètres.............. 62 7.6.2 Mettre en route les appareils (Online)............ 63 Configurer et mettre en service les entraînements ............ 64 Configuration et mise en service dans l'éditeur PLC ............ 64 Procédure en cas de remplacement d'appareil ............ 64...
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Page 6: Remarques Générales
Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur le produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibili- té. -
Page 7: Structure Des Avertissements Intégrés
Remarques générales Recours en cas de défectuosité Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification suivante. Symbole de danger Signification Danger général Avertissement : tensions électriques dangereuses Avertissement : surfaces chaudes Avertissement : risque d'écrasement Avertissement : charge suspendue Avertissement : démarrage automatique 1.2.3... -
Page 8: Exclusion De La Responsabilité
Remarques générales Exclusion de la responsabilité Exclusion de la responsabilité Tenir compte des informations contenues dans cette documentation pour garantir un fonctionnement correct de l'application. C'est uniquement en remplissant cette condi- tion qu'il est possible d'être assuré du fonctionnement sûr et d'obtenir les caractéris- tiques de produit et les performances indiquées. -
Page 9: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Remarques préliminaires Consignes de sécurité Remarques préliminaires Les consignes de sécurité générales ci-dessous visent à prévenir les risques de dom- mages corporels et matériels et s'appliquent en priorité pour l'utilisation des appareils décrits dans cette documentation. En cas d'utilisation de composants supplémen- taires, respecter les consignes de sécurité... -
Page 10: Utilisation Conforme À La Destination Des Appareils
Consignes de sécurité Utilisation conforme à la destination des appareils Ces personnes doivent également être familiarisées avec les prescriptions de sécurité et règlementations en vigueur ainsi qu'avec les normes, directives et règlementations citées dans la présente documentation. Les personnes désignées doivent être expres- sément autorisées par l'entreprise pour mettre en route, programmer, paramétrer, identifier et mettre à... -
Page 11: Systèmes De Bus
Consignes de sécurité Systèmes de bus Systèmes de bus Un système de bus permet d'adapter précisément les composants d'entraînement électroniques aux spécificités de l'installation. Il en découle, comme pour tout système programmable, un risque de modification non visible des paramètres qui peut mener à un comportement inattendu mais pas incontrôlable du système. -
Page 12: Introduction
Introduction Contenu de ce manuel Introduction Contenu de ce manuel Ce manuel décrit : • le montage des contrôleurs DH.21B / 41B – dans un boîtier autonome UOH11B / 21B ® – dans un MOVIDRIVE MDX61B ® – dans un module maître MOVIAXIS MXM ®... -
Page 13: Composition De L'appareil
Composition de l'appareil Présentation des contrôleurs Composition de l'appareil Présentation des contrôleurs ® 4.1.1 Contrôleur programmable MOVI-PLC Grâce aux cartes mémoire SD de type OMH41B, le contrôleur peut être programmé. Il permet l'automatisation simple et performante de systèmes d'entraînement ainsi que le traitement logique et la programmation en langage de programmation selon la norme CEI 61131-3. -
Page 14: Propriétés
Composition de l'appareil Propriétés Catégorie standard La catégorie "standard" est conçue pour les applicatifs à fonctionnalités monoaxes dont les temps de réaction sont moyens. Il est possible de raccorder jusqu'à 16 axes sur un contrôleur d'application configurable. Les applicatifs suivants peuvent être utili- sés et mis en service via le logiciel de configuration "Application Configurator". - Page 15 Composition de l'appareil Interfaces de communication Un pupitre opérateur (p. ex. DOP11B) ou un motoréducteur avec convertisseur intégré ® MOVIMOT est raccordé à l'interface d'ingénierie COM 1 / COM 2 (RS485). ® PLUS L'interface bus système Ethernet 1 (EtherCAT /SBus ) sert à piloter les variateurs, ®...
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Page 16: Ingénierie
Composition de l'appareil Interfaces de communication 4.4.1 Ingénierie L'ingénierie des contrôleurs DH.21B / 41B comprend la configuration, le paramétrage ® et la programmation dans le logiciel d'ingénierie MOVITOOLS MotionStudio (unique- ® ment via le contrôleur programmable MOVI-PLC La liaison entre les contrôleurs DH.21B / 41B et le PC d'ingénierie s'effectue via les connecteurs suivants : •... -
Page 17: Entrées Et Sorties Binaires
Composition de l'appareil Interfaces de communication Ethernet 2 En plus de l'ingénierie, l'interface d'ingénierie Ethernet 2 permet de réaliser les fonc- tions et les raccordements suivants : • Raccordement d'un pupitre opérateur DOP11B • Visualisation par PC (p. ex. interface OPC) • Mise en liaison avec le niveau de commande 4.4.3 Entrées et sorties binaires Les entrées et sorties binaires du contrôleur permettent de commuter les actionneurs... -
Page 18: Installation Mécanique
Installation mécanique Dans un boîtier autonome UOH11B / 21B Installation mécanique Dans un boîtier autonome UOH11B / 21B REMARQUE • L'installation des contrôleurs DH.21B / 41B en boîtier autonome UOH11B / 21B ne peut être réalisée que par du personnel SEW. Le contrôleur est mis en place directement sur la barrette de raccordement à... -
Page 19: Installer Et Retirer Les Cartes Option Dh.21 / 41B
Installation mécanique Dans un MOVIDRIVE® MDX61B 5.2.2 Installer et retirer les cartes option DH.21 / 41B Procéder de la manière suivante : 2102036363 1. Desserrer les vis de fixation du support pour carte option. Retirer le support du lo- gement en le maintenant à l'horizontale pour ne pas le déformer. 2. -
Page 20: Dans Le Module Maître Moviaxis ® Mxm
Installation mécanique Dans le module maître MOVIAXIS® MXM Dans le module maître MOVIAXIS® MXM ® Dans le module maître MOVIAXIS MXM REMARQUE • Le montage ou démontage des cartes option DH.21B / 41B dans le module maître ® MOVIAXIS MXM ne peut être réalisé que par du personnel SEW. Manuel –... -
Page 21: Installation Électrique
Installation électrique Positions des bornes Installation électrique Positions des bornes 6.1.1 Contrôleurs DH.21B / 41B L'illustration suivante indique la position des bornes sur la face avant des contrôleurs DH.21B / 41B. 18243679115 Partie bus de terrain spécifique à l'appareil DHF / DHR (pas pour DHE) X31 : Entrées et sorties binaires X34 : Interfaces d'ingénierie COM 1 / COM 2 (RS485) X35 : Interface d'ingénierie USB... -
Page 22: Contrôleurs Dh.21B / 41B En Boîtier Autonome
Installation électrique Positions des bornes 6.1.2 Contrôleurs DH.21B / 41B en boîtier autonome L'illustration suivante indique la position des bornes sur la face avant et le raccorde- ment CAN via le connecteur X26 en partie inférieure des contrôleurs DH.21B / 41B en boîtier autonome UOH11B. -
Page 23: Contrôleurs Dh.21B / 41B Dans Un Movidrive
Installation électrique Positions des bornes ® 6.1.3 Contrôleurs DH.21B / 41B dans un MOVIDRIVE MDX61B ® MOVIDRIVE MDX61B DHE41B ON OFF DGND SC11 SC12 3 18502704011 Pour raccorder le bus système, relier le connecteur X33 (CAN 1) ou X32 (CAN 2) des ®... - Page 24 Installation électrique Positions des bornes Pour de plus amples informations concernant l'affectation des bornes, consulter le chapitre "Affectation des bornes et interrupteurs DIP" (→ 2 28). Raccordement de la tension d'alimentation • Les connecteurs X5a et X5b sont branchés en parallèle. Ainsi, le module maître ®...
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Page 25: Contrôleurs Dh.21B / 41B Dans Un Movitrac ® B
Installation électrique Positions des bornes ® 6.1.5 Contrôleurs DH.21B / 41B dans un MOVITRAC ® MOVITRAC DHE41B FSC11B H L ⊥ 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 DC 24 V 24 V IO 18248288651 DHE41B, voir chapitre "Affectation des bornes et interrupteurs DIP" (→ 2 28) X24 : Interface d'ingénierie COM 1 (RS485) -
Page 26: Contrôleurs Dhf21B / 41B
Installation électrique Positions des bornes Les cartes option DHE21B / 41B peuvent être alimentées avec la tension nécessaire ® par le MOVITRAC B. Pour cela, relier X26:3 (6) / 7 avec X46:3 (6) / 7 ou X12:9/8. Si ® les cartes option DHE21B / 41B sont alimentées en DC 24 V par le MOVITRAC B, les fonctionnalités des cartes option DHE21B / 41B sont garanties en cas de coupure de l'alimentation réseau. -
Page 27: Contrôleurs Dhr21B / 41B
Installation électrique Positions des bornes 6.1.7 Contrôleurs DHR21B / 41B X30-1 X30-2 9007201359644171 X30-1 : Raccordement Ethernet 3 X30-2 : Raccordement Ethernet 4 X38 : Raccordement du bus de sécurité SEW DH.21B / 41B, voir chapitre "Affectation des bornes et interrupteurs DIP" (→ 2 28) Pour de plus amples informations concernant l'affectation des bornes, consulter le chapitre "Affectation des bornes et interrupteurs DIP" (→ 2 28). -
Page 28: Affectation Des Bornes Et Interrupteurs Dip
Installation électrique Affectation des bornes et interrupteurs DIP Affectation des bornes et interrupteurs DIP 6.2.1 X24 : Interface d'ingénierie COM 1 (RS485) Fonction Il est possible de raccorder un pupitre opérateur DOP11B à l'interface d'ingénierie COM 1 (RS485). Les connecteurs X24 et X34:1 / 3 / 5 sont branchés en parallèle. Si le connecteur X24 n'est pas affecté, raccorder un pupitre opérateur ou un motoré- ®... -
Page 29: X30-1 / X30-2 : Raccordement Ethernet 3 / Ethernet 4
Installation électrique Affectation des bornes et interrupteurs DIP Affectation n° Fonction CAN 1H Bus système CAN 1 High CAN 1L Bus système CAN 1 Low DGND Potentiel de référence contrôleur /CAN 1 réservé(e) – réservé(e) – DGND Potentiel de référence contrôleur /CAN 1 DC 24 V Alimentation en tension du contrôleur 6.2.3... -
Page 30: X30P : Raccordement Profibus
Installation électrique Affectation des bornes et interrupteurs DIP Affectation des broches de connecteur Utiliser des connecteurs RJ45 blindés préconfectionnés selon CEI 11801 version 2.0, catégorie 5. [3] [2] [1] 2104906251 Vue de l'avant Vue de l'arrière Broche 1 TX+ Transmit Plus Broche 2 TX- Transmit Minus Broche 3 RX+ Receive Plus Broche 6 RX- Receive Minus 6.2.4... - Page 31 Installation électrique Affectation des bornes et interrupteurs DIP Affectation n° Fonction X30P n. c. non affecté(e) n. c. non affecté(e) RxD/TxD-P Signal de réception / d'émission positif CNTR-P Signal de commande Repeater PROFIBUS DGND (M5V) Potentiel de référence PROFIBUS VP (P5 V /100 mA) Potentiel DC +5 V pour terminaison bus n.
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Page 32: X30D : Raccordement Devicenet Tm
Installation électrique Affectation des bornes et interrupteurs DIP Régler l'adresse de station L'adresse de station PROFIBUS se règle au moyen des interrupteurs DIP 2 - 2 cartes option DHF21B / 41B. Les cartes option DHF21B / 41B supportent les adresses 0 à 125. DHF41B D'usine, l'adresse de station réglée est 4. - Page 33 Installation électrique Affectation des bornes et interrupteurs DIP Affectation n° Fonction Couleur conducteur X30D V– 0V24 CAN_L CAN_L SHIELD SHIELD CAN_H CAN_H 24 V Régler l'adresse de station L'adresse de station DeviceNet se règle au moyen des interrupteurs DIP 2 – 2 cartes option DHF21B / 41B.
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Page 34: X31 : Entrées Et Sorties Binaires
Installation électrique Affectation des bornes et interrupteurs DIP 6.2.6 X31 : Entrées et sorties binaires Fonction Le connecteur X31 dispose de 8 entrées / sorties binaires (p. ex. pour piloter les ac- tionneurs / capteurs externes). Raccordement Connecteur à bornes à ressort Schéma de raccordement Affectation n°... - Page 35 Installation électrique Affectation des bornes et interrupteurs DIP ATTENTION En cas d'utilisation d'entrées et de sorties binaires, la tension d'alimentation doit s'appliquer au connecteur X31:1 / 2. Une surtension risque d'endommager les contrôleurs DH.21 / 41B. Les fonctionna- lités spécifiées des entrées et des sorties binaires ne sont donc plus garanties. •...
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Page 36: X34 : Interfaces D'ingénierie Com 1 / Com 2 (Rs485)
Installation électrique Affectation des bornes et interrupteurs DIP Affectation : Interface bus système CAN 1 n° Fonction DGND Potentiel de référence bus système CAN 1 CAN 1H Bus système CAN 1 High CAN 1L Bus système CAN 1 Low Raccorder le bus système REMARQUE •... -
Page 37: X35 : Interface D'ingénierie Usb
Installation électrique Affectation des bornes et interrupteurs DIP ATTENTION • Empêcher toute différence de potentiel entre les appareils reliés entre eux via l'interface RS485. Empêcher toute différence de potentiel par des mesures ap- propriées, comme par exemple la mise à la masse des appareils par une liaison séparée. -
Page 38: X36 : Interface Bus Système Ethernet 1
Installation électrique Affectation des bornes et interrupteurs DIP 6.2.10 X36 : Interface bus système Ethernet 1 PLUS L'interface bus système Ethernet 1 fait office de maître bus système du SBus pide. Fonction Raccordement Ethernet • Modbus/TCP • EtherNet/IP™ • PROFINET IO Raccordement Prise femelle RJ45 Schéma de raccordement... -
Page 39: X37 : Interface D'ingénierie Ethernet 2
Installation électrique Affectation des bornes et interrupteurs DIP 6.2.11 X37 : Interface d'ingénierie Ethernet 2 Fonction Il est possible de raccorder un PC d'ingénierie à l'interface d'ingénierie Ethernet 2. PC COM 2102467211 L'interface d'ingénierie permet aux cartes option DH.21B / 41B d'échanger des données avec un autre contrôleur et ce, également via UDP/TCP. -
Page 40: X38 : Raccordement Du Bus De Sécurité Sew
Installation électrique Affectation des bornes et interrupteurs DIP 6.2.12 X38 : Raccordement du bus de sécurité SEW Fonction Raccordement du bus système du bus de sécurité SEW Affectation n° Fonction CAN H CAN High CAN L CAN Low DGND Potentiel de référence CAN 6.2.13 Interrupteur DIP S1 pour DH.21B / 41B L'interrupteur DIP S1 permet de régler une adresse IP fixe pour le raccordement... -
Page 41: Cartes Mémoire Sd
Installation électrique Cartes mémoire SD REMARQUE Le réglage des interrupteurs DIP 2 et 2 est repris uniquement en cas de Power-On- Reset (activer et désactiver la tension d'alimentation DC 24 V). Interrupteur DIP 2 (Def IP) Lorsque l'interrupteur est en position "2 "... - Page 42 Installation électrique Cartes mémoire SD Carte mémoire SD OMH41B-T. Version technolo- Référence Description gique T0 – T25 18212050 Fonctions technologiques supplémentaires par rapport à l'exécution T0 • Came électronique • Réducteur électronique • Boîte à cames 18212069 Un nombre de points technologiques donné, selon la fonction utilisée, est utilisé...
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Page 43: Carte Mémoire Sd Omc41B-T
Installation électrique Cartes mémoire SD 6.3.2 Carte mémoire SD OMC41B-T. Équipés de la carte mémoire SD OMC41B-T., les contrôleurs DH.21B / 41B peuvent être utilisés comme contrôleurs d'application configurable (CCU). La version technolo- gique nécessaire pour l'exécution est fonction de l'applicatif utilisé. La version techno- logique requise est indiquée dans la documentation relative à... -
Page 44: Mise À Jour Du Bootloader
Installation électrique Cartes mémoire SD Carte mémoire SD OMC41B-T. Version technolo- Référence Description gique T0 – T25 18228801 Un nombre de points technologiques donné, selon la fonction utilisée, est utilisé pour 18228828 chaque instance. 18228836 Le nombre de points technologiques néces- 18228844 saires est indiqué dans la documentation concernée. -
Page 45: Blindage Et Pose Des Câbles De Bus
Installation électrique Blindage et pose des câbles de bus Blindage et pose des câbles de bus Utiliser exclusivement des câbles blindés et des éléments de liaison qui satisfont aux exigences de la catégorie 5, classe D selon CEI 11801 version 2.0. Le blindage correct du câble de bus atténue les perturbations électriques typiques d'un milieu industriel. -
Page 46: Configuration Et Mise En Service Avec Movitools
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio À propos de MOVITOOLS® MotionStudio ® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio À propos MOVITOOL S® MotionStud ® À propos de MOVITOOLS MotionStudio 7.1.1 Tâches ® Le logiciel d'ingénierie MOVITOOLS ... -
Page 47: Premiers Pas
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Premiers pas Premiers pas 7.2.1 Lancer le logiciel et créer un projet Procéder de la manière suivante : 1. Dans le menu de démarrage Windows, sélectionner le menu suivant : [Démar- rer] ... -
Page 48: Mode De Connexion
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Premiers pas 5. Si nécessaire, modifier les paramètres de communication prédéfinis. Pour cela, voir la description détaillée des canaux de communication. 6. Scanner le réseau en cliquant sur l'icône "Scan" [1] dans la barre d'icônes. 27021598896943499 7.2.3 Mode de connexion... - Page 49 ® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Premiers pas Selon le mode sélectionné, le programme propose les outils Offline ou Online adaptés à l'appareil. L'illustration suivante présente les deux types d'outils : Offline tool Online tool 18014399752675211 [1] Disque dur du PC d'ingénierie [3] PC d'ingénierie [2] Mémoire principale du PC d'ingénierie [4] Appareil...
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Page 50: Configurer Les Appareils
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Premiers pas Régler le mode de connexion (Online ou Offline) Procéder de la manière suivante : 1. Sélectionner le mode de connexion : • Pour les fonctions (outils Online) qui doivent agir directement sur l'appareil, passer en mode Online via l'icône [1]. - Page 51 ® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Premiers pas 3. Sélectionner l'outil de configuration de l'appareil (dans l'exemple, le menu [Mise en route] > [Arborescence paramètres]). 9007201701096203 Manuel – DHE / DHF / DHR21B (standard) et DHE / DHF / DHR41B (advanced)
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Page 52: Communication Via Usb
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via USB Communication via USB 7.3.1 Relier l'appareil au PC via USB L'illustration suivante montre de quelle manière l'appareil (ici p. ex. une passerelle [3]) est raccordé au PC [1] via un câble de raccordement USB [2]. L'illustration suivante montre en outre de quelle manière la passerelle [3] est raccordée à... -
Page 53: Configurer Le Canal De Communication Via Usb
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 7.3.2 Configurer le canal de communication via USB Procéder de la manière suivante : 1. Configurer le canal de communication via USB, voir chapitre "Établir la communication et scanner le réseau" (→ 2 47). 2. -
Page 54: Configurer Le Canal De Communication Via Ethernet
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 7.4.2 Configurer le canal de communication via Ethernet Pour la communication via Ethernet, les appareils utilisent le protocole SEW SMLP ® (Simple MOVILINK Protocol), qui est directement transféré via TCP/IP. Procéder de la manière suivante : 1. - Page 55 ® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet Paramètres Ethernet pour SMLP Le tableau suivant indique les paramètres de communication pour le protocole SMLP. Paramètre n° Description Remarque Ethernet • Réglage standard : 1000 ms Temps d'attente en ms du •...
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Page 56: Ports De Communication Utilisés
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Mise en service du bus de terrain des contrôleurs DHR21B / 41B 7.4.3 Ports de communication utilisés Le tableau suivant indique les ports de communication utilisés par le logiciel d'ingénie- ® rie MOVITOOLS MotionStudio. -
Page 57: Adressage Tcp/Ip Et Sous-Réseaux
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Mise en service du bus de terrain des contrôleurs DHR21B / 41B REMARQUE Le nombre de switchs Ethernet industriels branchés en ligne influe sur la durée des télégrammes. Si un télégramme parcourt les appareils, la durée du télégramme est ralentie par la fonction Store &... - Page 58 ® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Mise en service du bus de terrain des contrôleurs DHR21B / 41B Adresse MAC L'adresse MAC (Media Access Controller) sert de base pour tous les réglages d'adresse. L'adresse MAC d'un appareil Ethernet est une valeur à six octets (48 bits) attribuée une seule fois au niveau mondial.
- Page 59 ® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Mise en service du bus de terrain des contrôleurs DHR21B / 41B Masque de sous-réseau Le masque de sous-réseau permet une classification encore plus précise des classes de réseau. De même que l'adresse IP, le masque de sous-réseau est représenté par quatre nombres décimaux, séparés les uns des autres par des points.
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Page 60: Régler Les Paramètres D'adresse Ip Via Le Protocole Dcp
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Mise en service du bus de terrain des contrôleurs DHR21B / 41B Dans ce cas, l'attribution de l'adresse IP s'effectue à partir d'un tableau contenant des correspondances entre adresses MAC et adresses IP. Le paramètre P785 indique si l'affectation des paramètres IP pour les contrôleurs DHR21B / 41B s'effectue manuellement ou via le serveur DHCP. -
Page 61: Réglage Des Paramètres D'adresse Ip
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Mise en service du bus de terrain des contrôleurs DHR21B / 41B 7.5.4 Réglage des paramètres d'adresse IP REMARQUE • En cas de réglage de l'interrupteur DIP 2 sur "0" (= gauche = OFF), le serveur DHCP reste désactivé. -
Page 62: Exécuter Des Fonctions Avec Les Appareils
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils Activer/désactiver le serveur DHCP Les modalités d'attribution de l'adresse IP sont déterminées par le réglage de l'attribut Configuration Control de l'objet d'interface EtherNet/IP TCP/IP. La valeur peut être affichée ou modifiée dans le paramètre P785 DHCP / Startup Configuration. -
Page 63: Mettre En Route Les Appareils (Online)
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils 3. Sélectionner l'appareil à paramétrer. 4. Dans le menu contextuel, sélectionner [Mise en route] > [Arborescence para- mètres]. ð L'aperçu [Arborescence paramètres] s'ouvre dans la partie droite de l'écran. 5. -
Page 64: Configurer Et Mettre En Service Les Entraînements
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Configurer et mettre en service les entraînements Configurer et mettre en service les entraînements La procédure de configuration et de mise en service des entraînements est décrite dans les manuels bibliothèques suivants. Entraînement Manuel ®... -
Page 65: Exploitation
Exploitation Contrôleurs DH.21B / 41B Exploitation Contrôleurs DH.21B / 41B Les contrôleurs DH.21B / 41B disposent de 10 diodes (L1 – L10) qui indiquent leur état et les interfaces. n° Fonction Diode 1 Status CAN 1 État bus système CAN 1 Diode 2 Status CAN 2 État bus système CAN 2... -
Page 66: Diode "L2" (État Can 2)
Exploitation Contrôleurs DH.21B / 41B État Diode Cause possible Mesure clignote en rouge (1 Hz) Avertissement au niveau du bus • Vérifier et corriger le câblage du système CAN 1 bus système CAN 1. • Vérifier et corriger la fréquence de transmission réglée pour le bus système CAN 1. -
Page 67: Diode "L4" (État Contrôleur)
Exploitation Contrôleurs DH.21B / 41B 8.1.5 Diode "L4" (état contrôleur) La diode "L4" indique l'état du firmware des contrôleurs DH.21B / 41B. État Diode Cause possible Mesure clignote en vert (1 Hz) Le firmware de la carte calculateur – fonctionne correctement. rouge •... -
Page 68: Diode "L10" (24 V / I/O Ok)
Exploitation Contrôleurs DHF21B / 41B 8.1.8 Diode "L10" (24 V / I/O OK) La diode "L10" indique l'état de l'alimentation en tension pour les entrées et sorties bi- naires. État Diode Cause possible Mesure vert L'alimentation en tension des entrées – et sorties binaires est O. K. éteinte Absence d'alimentation en tension aux 1. -
Page 69: Diodes En Mode Devicenet Tm
Exploitation Contrôleurs DHF21B / 41B État Diode Cause possible Mesure rouge • La liaison avec le maître DP est in- • Vérifier le raccordement terrompue. PROFIBUS DP de l'appareil. ® • Vérifier la configuration du maître • Le contrôleur MOVI-PLC advan- ced ne reconnaît pas la fréquence de transmission PROFIBUS. - Page 70 Exploitation Contrôleurs DHF21B / 41B État Diode Cause possible Mesure clignote en vert (1 Hz) Online et en Operational • L'appareil est Online ; aucune liaison n'a été éta- Mode blie. • Le contrôle DUP-MAC a été réalisé avec suc- cès. •...
- Page 71 Exploitation Contrôleurs DHF21B / 41B État Diode Cause possible Mesure rouge Défaut critique ou défaut • Un défaut ne pouvant être acquitté est apparu. de liaison critique • BusOff • Détection d'un défaut durant le contrôle DUP- Diode "L14" (BIO) La diode "L14"...
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Page 72: Contrôleurs Dhr21B / 41B
Exploitation Contrôleurs DHR21B / 41B Diode d'état État Signification clignote en rouge (1 Hz) BUS WARNING Le nombre de défauts de bus phy- siques est trop élevé. Plus aucun télé- gramme de défaut n'est écrit de façon active sur le bus (Error-Passive-State). rouge BUS ERROR •... - Page 73 Exploitation Contrôleurs DHR21B / 41B État Diode Cause possible Mesure rouge • Liaison avec le contrôleur • Vérifier le raccordement PROFINET IO interrompue. PROFINET de l'option matérielle. • Vérifier le contrôleur • L'appareil PROFINET IO ne recon- PROFINET IO. naît pas de lien. •...
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Page 74: Diodes En Modes Ethernet/Ip Et Modbus/Tcp
Exploitation Contrôleurs DHR21B / 41B Diodes Link / Activity Les deux diodes Link (vert) et Activity (jaune) intégrées dans les connecteurs RJ45 (X30-1, X30-2) indiquent l'état de la liaison Ethernet. LED "Link" LED "Activity" 2104908939 Diode Link Diode d'état Signification vert Liaison Ethernet présente éteinte... - Page 75 Exploitation Contrôleurs DHR21B / 41B Diode "L14" (MODULE STATUS) Diode d'état Signification éteinte La carte option n'est pas alimentée en tension ou est défec- tueuse. clignote en vert • Si la diode "NETWORK STATUS" est éteinte en même temps, le tampon TCP/IP de la carte option est lancé. Si cet état persiste et si le serveur DHCP est activé, l'option matérielle attend les données du serveur DHCP.
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Page 76: Service Après-Vente
Service après-vente Bus système CAN 1 / CAN 2 Service après-vente Bus système CAN 1 / CAN 2 Problème La communication via le bus système CAN 1 ou CAN 2 ne fonctionne pas. Remède Suivre les étapes suivantes les unes après les autres jusqu'à résolution du problème. État d'origine •... -
Page 77: Recyclage
Service après-vente Recyclage Recyclage Tenir compte des prescriptions nationales en vigueur ! Le cas échéant, les divers éléments doivent être traités selon les prescriptions natio- nales en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur nature en : •... -
Page 78: Caractéristiques Techniques Et Cotes
Caractéristiques techniques et cotes Caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques et cotes 10.1 Caractéristiques techniques générales Les caractéristiques techniques générales indiquées dans le tableau suivant s'ap- pliquent aux appareils suivants : • Cartes option DH.21B / 41B intégrées dans le variateur •... -
Page 79: Caractéristiques Techniques Des Cartes Option Dh.21B / 41B
Caractéristiques techniques et cotes Caractéristiques techniques des cartes option DH.21B / 41B 10.2 Caractéristiques techniques des cartes option DH.21B / 41B DH.21B / 41B Référence • Carte option DHE21B : 18236073 • Carte option DHE41B : 18211607 ® ® Alimentation électrique •... - Page 80 Caractéristiques techniques et cotes Caractéristiques techniques des cartes option DH.21B / 41B DH.21B / 41B Entrées binaires Hors potentiel (optocoupleurs), compatibles automate (CEI 61131-2), temps de scrutation correspondant à la durée de cycle de la tâche (X31:3 – X31:10) • Configurable comme entrées ou sorties binaires •...
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Page 81: Caractéristiques Techniques Des Cartes Option Dhf21B / 41B
Caractéristiques techniques et cotes Caractéristiques techniques des cartes option DHF21B / 41B DH.21B / 41B Cartes mémoire SD • Compatible PC OMH41B-T0 – T25 • Contenu : – Firmware OMC41B-T0 – T25 – Programme CEI – Données • Au moins 128 Mo de mémoire Ingénierie L'ingénierie des cartes option DHE21B / 41B s'effectue via le logiciel ®... -
Page 82: Caractéristiques Techniques Des Cartes Option Dhr21B / 41B
Caractéristiques techniques et cotes Caractéristiques techniques des cartes option DHR21B / 41B DHF21B / 41B Raccordement DeviceNet • Bus à deux conducteurs et tension d'alimentation DC 24 V à deux conduc- teurs avec bornier 5 pôles Phoenix (X30D:1 – X30D:5) • Affectation des broches du connecteur selon spécifications DeviceNet •... -
Page 83: Caractéristiques Techniques De L'appareil Autonome
Caractéristiques techniques et cotes Caractéristiques techniques de l'appareil autonome 10.5 Caractéristiques techniques de l'appareil autonome Appareil autonome Exécutions • DHE21B / 41B en boîtier UOH11B • DHF21B / 41B en boîtier UOH21B • DHR21B / 41B en boîtier UOH21B Alimentation électrique •... -
Page 84: Ethernet/Ip™, Modbus/Tcp
Caractéristiques techniques et cotes Liste des ports 10.6.2 EtherNet/IP™, Modbus/TCP Port TCP/ Fonction Droits d'accès Ethertype 80E1hex ODVA protocole de redondance Accès en lecture et écriture aux paramètres réseau DLR de redondance de réseau Telnet Lecture des données de diagnostic construc- teur http L'application Java utilise SMLP via le port 300. -
Page 85: Cotes
Caractéristiques techniques et cotes Cotes 10.7 Cotes 10.7.1 Cartes option DHE21B / 41B en boîtier UOH11B (0.18) DHE41B 22.5 (0.89) (1.18) 100 (3.94) 2132438155 Les cotes sont indiquées en mm (in). Manuel – DHE / DHF / DHR21B (standard) et DHE / DHF / DHR41B (advanced) -
Page 86: Cartes Option Dhf21B / 41B Et Dhr21B / 41B En Boîtier Uoh21B
Caractéristiques techniques et cotes Cotes 10.7.2 Cartes option DHF21B / 41B et DHR21B / 41B en boîtier UOH21B (0.18) DHF41B X30P 22.5 (0.89) (1.18) 100 (3.94) 2132441099 Les cotes sont indiquées en mm (in). Manuel – DHE / DHF / DHR21B (standard) et DHE / DHF / DHR41B (advanced) -
Page 87: Index
Index Index DHE21B / 41B .......... 79 DHF21B / 41B .......... 82 Adressage TCP/IP et sous-réseaux .... 57, 59 DHR21B / 41B.......... 82 Adresse IP............ 58 Carte mémoire SD Adresse MAC .......... 58 OMC41B-T............. 41 Classes de réseau.......... 58 OMH41B-T. - Page 88 Index Propriétés ............ 14 Régler les paramètres d'adresse IP via le proto- cole DCP ............ 60 Cotes Switch Ethernet intégré ........ 56 DHE21B / 41B / UOH11B....... 85 Diode "L3" (état programme CEI)...... 66 DHF / DHR21B / 41B / UOH21B .... 86 Diode "L4" (état contrôleur) .........
- Page 89 Index Interface RS485 .......... 36 Installation DH.21B / 41B ....... 26 Interfaces de communication ...... 14 Interface bus système CAN 1 (X26).... 28 Interrupteur DIP 2(0) ........... 41 Interface d'ingénierie COM 1 (X24) .... 28 Interrupteur DIP 2(1) ........... 41 Raccordement système........ 26 Interrupteur DIP S1 ..........
- Page 90 Index Autonégociation.......... 57 Traitement Multicast ........ 57 Schéma de raccordement Symboles de danger Bus système CAN 1 ........ 35 Signification ............ 7 Sécurité fonctionnelle Consigne de sécurité........ 10 Serveur SMLP TCP/IP .............. 53 Ajouter appareil .......... 55 Textes de signalisation dans les avertissements .. 6 Régler les paramètres ........
- Page 92 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...