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Paramètres machine
Le paramètre K20 (correction point 0) permet alors la compensation de l'offset de position et la
définition du point 0 machine.
Fig. 20
Sens de comptage du module SSI (K56) (uniquement APA12)
Après la conversion du module SSI, il est indispensable de régler le sens de comptage pour le calcul
de la position interne par la carte APA12.
Fig. 21
A la première mise sous tension, le module SSI donne la position instantanée du codeur et la transmet
à la carte APA12. Lors des déplacements suivants, seule la différence de position, convertie en
impulsions (incrémentales), est transmise.
Le sens de rotation du codeur dépend de son montage et doit être défini à la mise en route. Si le
codeur est installé directement sur la machine, il se peut qu'il incrémente sa position alors que la
carte APA12 donne un ordre de mouvement au moteur qui devrait décrémenter la position du codeur.
A cet effet, le paramètre K56 permet d'inverser le sens de comptage dans la carte. Le réglage de K56
est correct si :
Pour une position croissante du codeur (lecture par %RDSSI), le sens de comptage doit être positif ;
il existe cependant des codeurs dont le sens de comptage est programmable.
Remarque
En raison d'une correspondance directe entre K25 (polarité du codeur) et K56 (sens de comptage du
module SSI), les 2 paramètres doivent être réglés à la même valeur.
Nombre de tours croissant -
Nombre de tours croissant -
46
Position croissante
Position croissante
K25 = K56 = positif
K25 = K56 = négatif
MOVIDYN
- APA12 / API12
MD0012AF
MD0013AF
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