Table des Matières
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7.6
Drapeaux
Les drapeaux sont des variables logiques qui n'admettent que 2 états (0 ou 1). Ils servent à marquer
un certain état et peuvent être consultés grâce aux instructions de saut
Ils conservent la valeur attribuée jusqu'à ce qu'une nouvelle instruction en demande la modification,
c'est-à-dire que le drapeau d'un programme peut être sollicité dans un autre programme.
100 drapeaux logiques (M00 ... M99) sont disponibles. Tous les drapeaux sont remis à zéro lors de
la mise sous tension de la carte. Le programme MD_POS permet, grâce au menu [Diagnostics], le
contrôle online des drapeaux (→ chap. 5.2).
7.7
Compteurs
Les compteurs sont des variables définies sur 16 bits (0 ... 65535). En règle générale, ils sont utilisés
pour la comptabilisation d'opérations précises ; ils peuvent être consultés grâce aux instructions de
saut
. Il existe un certain nombre de commandes pour l'affectation des compteurs.
JMP (C..)
100 compteurs (C00 ... C99) sont disponibles.
Tous les compteurs sont remis à zéro lors de la mise sous tension. Les valeurs ne peuvent pas être
sauvegardées dans la mémoire non volatile.
7.8
Timer (compteur de temps)
Les timers sont des variables activées par le programme et dont la valeur est ramenée à "0" avec des
pas de 1 ms par le système de la carte APA12 / API12. Les timers sont des valeurs 16 bits (0 ... 65535)
de sorte à obtenir des temps d'attente pouvant aller jusqu'à 65,535 secondes. Un certain nombre
d'instructions permettent l'affectation et la consultation des timers. 8 timers (Z00 ... Z07) sont
disponibles en tout.
Lorsque la valeur atteint 0, le timer est écoulé et il reste figé.
MOVIDYN
- APA12 / API12
Programmes de
mouvements de l'axe
.
JMP (M..)
7
115
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