Table des Matières
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A
Accélération
Accélération max. (K16) 41
Accélération sin
2
42, 43
Calcul du facteur de conversion "Accéléra-
tion" (K13) 39
Mode d'accélération (K15) 41
Résolution de l'accélération (exemple de
calcul) 125
Unité "Accélération" 36
Affichage d'état 62
Aide
Menus d'aide 83
APA12 / API12
Activation des cartes APA12 / API12 15
Mise en place des cartes APA12 / API12 6
Montage 6
Représentation APA12 / API12 2
Utiliser les cartes de positionnement
APA12 / API12 52
Arrêt d'urgence 72
Axe
Choix d'axe 76
Module d'axe 23
Saut selon état de l'axe 100
B
Bornes
Configuration des bornes 17
Fonction des bornes 12
Bornes d'entrée 28
prédéfinies 28
programmables 29
Caractéristiques techniques 132
Bornes de sortie 33, 35
Caractéristiques techniques 132
C
Capteur de référence 47
Polarité du capteur de référence 51
Charger le sommaire 90
Codeur
Polarité codeur (K25) 42
Raccordement du codeur 8, 133
Raccordement de la simulation interne du
codeur 8
Commentaires dans les programmes 87
MOVIDYN
- APA12 / API12
Compteur
Définir un compteur 102
Description 115
Saut selon état d'un compteur 99
Configurer les bornes 17
bornes d'entrée 28
bornes de sortie 33
Consignes de sécurité 3, 15
Correction point 0 (K20) 41
D
Défaut
Acquittement d'un défaut 69
Liste des défauts (en mémoire) 62, 65
Liste des messages de défaut et remède 66
Messages de défaut 66
Décélération 109
Décélération max. (K17) 41
Déplacement
Calcul des paramètres pour les déplace-
ments 37, 40
Résolution des distances (exemple de cal-
cul) 125
Nombre d'unités de déplacement 37
Nombre de tops APA / API 37
Unité "Déplacement" 36
Données
Charger données 75
Gestion des données 88
Instructions de gestion des programmes et
des données 96
Stocker des données dans l'EPROM-flash 90
Sauvegarde des données 60, 77
Drapeau
Charger un drapeau 92
Description 115
Positionner un drapeau 93
Saut selon état d'un drapeau 99
E
Editeur
Editeur de programmes 85
Commandes de l'éditeur 86
EPROM-flash 60, 90
Index
10
135
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