Table des Matières
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accélération linéaire, il faudra 1,6 x plus de couple ! Ceci doit être pris en compte au niveau mécanique
(efforts max. admissibles, échauffements, etc.).
Les valeurs indiquées par K26 et K27 se rapportent à l'accélération linéaire obtenue 5 ms après
déclenchement de la phase d'accélération ou de décélération (voir fig. 17).
Ce qui signifie que si l'entraînement accélère ou ralentit selon les facteurs de forme K26 et K27, la
valeur des paramètres K26 ou K27 est atteinte 5 ms après début de l'accélération.
Conseil de réglage : Régler K26 = K16 / 100 et K27 = K17 / 100.
La phase d'accélération constante intervient après
- que les maximales fixées par K16 ou K17 aient été atteintes
- une durée de 500 ms. Les valeurs maximales ne sont alors pas atteintes.
Fig. 17 : Influence des facteurs de forme sinus
Remarque
L'influence des facteurs de forme K26 et K27 est proportionnelle aux paramètres K16 et K17 ; il est
donc conseillé de choisir les valeurs les plus élevées possibles pour K16 et K17 tout en respectant
le cahier des charges afin de pouvoir entrer de faibles valeurs de K26 et K27.
Remarques concernant les accélérations sin
Les modifications en cours de programme des valeurs des paramètres sin
machine K15 par une instruction SET K, ne seront actives qu'au premier positionnement suivant la
fin d'un mouvement et l'arrêt de l'axe (par ex. après WAIT ST), c'est-à-dire qu'une modification ne
sera pas prise en compte pour un mouvement en cours d'exécution, mais uniquement pour le
mouvement suivant les accélérations.
Attention : Après une commande GOW, l'axe peut en fonction de la taille choisie pour la fenêtre de
position, continuer à tourner.
- Les valeurs des paramètres machine K26 et K27 ne doivent pas dépasser les valeurs des para-
mètres K16 et K17. Dans le cas contraire, le module de positionnement réduit automatiquement
K26 et K27 aux valeurs de K16 et K17.
MOVIDYN
- APA12 / API12
2
K26 et K27 pendant les phases d'accélération et de décélération
2
Paramètres machine
00022AFR
2
ainsi que du paramètre
3
43
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