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Conseils et exemples
8
d'utilisation
8.2.3
Les paramètres machine sont à définir selon la configuration de l'installation via le menu [Paramètres
machine] du programme MD_POS. Les réglages valables pour l'application précitée sont donc les
suivants :
K00: Numéro de programme :
K01: Type de codage du programme :
K02: Choix du programme :
K03: Choix de l'index de tableau :
K04: Choix Override Enable :
K05: Affectation des sorties :
K10: Nombre tops APA/API
K11: Nombre d'unités de déplacement :
K12: Résolution vitesse :
K13: Résolution accélération :
K14: Vitesse maximum :
K15: Mode d'accélération :
K16: Accélération maximale :
K17: Décélération maximale :
K18: Vitesse rapide :
K19: Vitesse lente :
K20: Correction point zéro :
K21: Fin de course logiciel positif :
K22: Fin de course logiciel négatif :
K23: Tolérance erreur poursuite :
K24: Fenêtre de position :
K25: Polarité du codeur :
K26: Facteur forme sin accélération :
K27: Facteur forme sin décélération :
K30: Type de prise de référence :
K31: Polarité capteur de référence :
K32: VRef 1 :
K33: VRef 2 :
K34: VRef 3 :
K40: Gain P
124
Définition des paramètres machine pour l'affectation des fonctions
→ Choix du programme par les bornes
0
→ Codé binaire
2
→ Choix sur les bornes 12, 15, 16
07H
→ Choix sur les bornes 17, 18
18H
→ Choix par borne 19
20H
→ Sorties "Axe en pos.", "Point réf. défini"
06H
→ voir chap. 3.2.3.1
20480
→ voir chap. 3.2.3.1
500
→ voir chap. 3.2.3.1
915
→ voir chap. 3.2.3.1
312
→ 2000 m/ms pour V
2000
→ Accélération linéaire
0
→ a
4
= 4 m/s
Acc.
→ a
4
= 4 m/s
Déc.
→ V = 200 mm/s
200
→ V = 50 mm/s
50
→ x = 500 mm
500
→ + x
10020
= 10020
max
→ - x
- 20
= 20
max
→ Nombre de tops APA/API
5000
→ Nombre de tops APA/API
20
→ Sens positif
1
→ 1 m/s
1
2
, voir chap.3.2.3
→ 1 m/s
2
1
, voir chap. 3.2.3
→ Types de prise de référence, chap.3.2.4
8
→ Flanc montant
1
→ mm/s
200
→ mm/s
20
→ mm/s
5
→ Facteur pour régulation de position
15
max
2
2
MOVIDYN
- APA12 / API12
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