Table des Matières
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Modification des paramètres machine 58
Sauvegarder des paramètres machine 21, 90
Plage de valeurs 26
Point de passage 100, 103
Définir un point de passage 100
Polarité
Polarité du codeur (K25) 42
Polarité du capteur de référence (K31) 51
Position
Position-cible 98
Position réelle 98
Positions d'un tableau 92
Positionnement
Effectuer un positionnement (absolu) 106
Instructions de positionnement 96, 106
Positionnement par tableau de positions 107
Positionnement par Touch Probe 108, 129
Prise de référence (PdR) 81
Exécuter une prise de référence 52
Paramètres pour la prise de référence 47
Programmation de la prise de référence 20
Type de prise de référence (K30) 47
Vitesses PdR (K32 - K34) 51
Programmation
Menu programmation 80
Programmation des mouvements de l'axe 85
Programmation de la prise de référence 20
Programme
Affecter un programme à une borne
d'entrée 29
Charger des programmes 89
Editeur de programmes 85
Effacer un programme 90
En-tête de programme 87
Instructions de gestion des programmes 96
Programmes de mouvements de l'axe 85
Quitter le programme 83
Saisie des programmes (programmation) 59
Sauvegarder des programmes 89
Structure des programmes 87
R
Raccordement 7, 9
Exemples de raccordement 120, 121
Raccordement du codeur 8, 133
Raccordement des fins de course 10
Raccordement de l'override 10
Régulateur de vitesse 23
Renvois 3
Résolution 36, 125
MOVIDYN
- APA12 / API12
S
Sauvegarde
Sauvegarde des données 60
Sauvegarde des paramètres machine 21
Système d'entraînement (exemple) 36
T
Tableau de positions
Charger un tableau de positions 92
Définir un tableau de positions 103
Description 113
Index sur tableau de positions 32
Sauvegarder un tableau de positions 92
Timer
Description 115
Définir un timer 103
Etat d'un timer 100
Tolérance erreur de poursuite (K23) 42
Touch Probe 100
Description 129
Définir une entrée Touch Probe 104
Exemples d'application avec l'entrée Touch
Probe 130
U
Utilisation
Remarques générales pour l'utilisation de
MD_POS 73
Utilisation de la souris 73
Utilisation des touches de clavier 73
V
Variables 111
Affichage de l'état des variables 62
Charger (la mémoire) des variables 91
Définir une variable 102
Etat d'une variable 99
Modifier des variables 91
Sauvegarder des variables 91
Vitesse
Calcul du facteur de conversion 38, 40
Résolution de vitesse (exemple de calcul)
125
Vitesse lente (K19) 41
Vitesse maximale (K14) 41
Vitesse rapide (K18) 41
Index
10
137
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