Table des Matières
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2.
Mise en service
2.1
Consignes de sécurité
• La mise en service de l'appareil et les autres interventions ne doivent être effectuées que par
du personnel électricien qualifié et formé pour donner les premiers soins en cas d'urgence,
conformément aux prescriptions en vigueur (par ex. : VBG 4, DIN VDE 0100/0113/0160).
• Couper l'appareil du réseau avant d'ôter le capot. Des tensions dangereuses peuvent subsister
jusqu'à 10 minutes après la mise hors tension.
• Lorsque le capot est ôté, l'appareil possède l'indice de protection IP 00.
Seuls les borniers des signaux de commande de l'électronique sont le siège de faibles
tensions.
Les parties supérieures de l'appareil véhiculent des tensions dangereuses !
• Lorsque l'appareil est sous tension, il apparaît des tensions dangereuses sur les bornes de
sortie des modules, sur celles du moteur et sur les câbles qui y sont raccordés. C'est encore
le cas lorsque les appareils sont verrouillés, sous tension, moteur à l'arrêt.
• L'extinction de la diode lumineuse et des autres organes de signalisation ne garantit pas que
l'appareil soit hors tension et coupé du réseau.
• Des protections internes à l'appareil ou un blocage mécanique peuvent provoquer l'arrêt du
moteur. En éliminant la cause du défaut, il est possible que l'entraînement redémarre tout
seul.
Si, pour des raisons de sécurité, ceci doit être évité, il faudra, avant de vouloir éliminer la
source de défaut, couper l'appareil du réseau. Dans ces cas-là, il est également interdit
d'activer la fonction "Auto-reset" (P 630) !
• Si aucun codeur n'est raccordé aux entrées de mesure de la carte APA12 / API12, l'axe risque
de démarrer tout seul durant la mise en service car le signal de mesure fait défaut au
régulateur de position.
2.2
Activation des cartes APA12 / API12
2.2.1
Démarche à suivre
Remarques préliminaires
Cette démarche générale (11 étapes) ne dispense pas de prendre connaissance des instructions de
cette notice. Elle ne constitue qu'un fil conducteur.
Tous les détails n'y figurent pas et la démarche exacte devra être adaptée à chaque cas d'application.
1. Consulter les notices MOVIDYN
2. Effectuer la mise en service du variateur avec MD_SHELL et MD_SCOPE (→ notices spécifiques) :
- Vérifier les câblages
- Configurer la liaison-série et sélectionner l'axe à régler
- Régler les gains de la boucle de vitesse (→ menu "Mise en route" du MD_SHELL)
- Régler les limitations de courant, de vitesse (adaptées aux essais), les signalisations de seuils...
- Programmer les bornes d'entrée/sortie du variateur
- Procéder aux essais ; optimiser les réglages du variateur sans carte APA/API (→ MD_SCOPE)
- Définir la source de consigne comme étant la carte APA/API
- Sauvegarder les paramètres du variateur sur PC (prévoir une impression sur papier).
MOVIDYN
- APA12 / API12
®
, MD_SHELL.
Mise en service
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