Sew Eurodrive USOCOME MOVIDYN APA12 Manuel D'utilisation page 63

• Sous [Axe], indiquer l'adresse de l'axe dont l'état doit être affiché.
Les données de l'axe sélectionné apparaissent à l'écran.
Les indications d'état sont continuellement réactualisées.
Les informations suivantes sont affichées :
Nom Affichage
Programme n° Programme en cours ou prêt à être exécuté
Séquence n° Séquence en cours (ligne de programme)
Position actuelle Position réelle de l'axe
Position-cible Position que l'axe doit atteindre
Erreur poursuite Erreur de poursuite actuelle
Override Valeur d'Override actuelle
Entrées logiques Etat des entrées logiques X11/4 à X11/21
Sorties logiques Etat des sorties logiques X11/22 à X11/29
Fins de course Etat des fins de course (+, -)
Etat régulateur Etat interne du régulateur (cette indication n'est pas nécessaire en
fonctionnement normal, elle n'est utile que pour des besoins de
service)
L'état de chacun des bits informe sur ce que fait le processeur. La
signification des bits est disponible en appelant à partir de cet
écran, l'aide du MD_POS
Drapeaux
Les programmes de positionnement peuvent utiliser des drapeaux qui sont des variables n'acceptant
que 2 valeurs : "0" ou "1" (niveau bas ou niveau haut). Les valeurs des drapeaux peuvent être
consultées via le programme et/ou fixées dans un programme. 100 drapeaux maximum sont
possibles (→ chap. 7.2.2.10).
L'état des drapeaux peut être consulté à partir du menu [Affichage d'état] ; 8 drapeaux peuvent être
affichés simultanément.
Pour vérifier l'état d'un drapeau :
• Sélectionner [Drapeaux].
La fenêtre suivante apparaît :
Fig. 38 : Affichage d'état avec fenêtre pour affichage de l'état des drapeaux

MOVIDYN - APA / API 12
Informations d'exploitation
Valeur
Pxx
Nxxx
Unité-X
Unité-X
Tops APA/API
% de la consigne de vitesse
0 ou 1 (niveau bas ou haut)
0 ou 1 (niveau bas ou haut)
1 = activé, 0 = non activé
-
00106AFR
5
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