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7.3.2.2 Instructions d'affectation
• Sortie binaire
- Direct :
SET Oxxx = 0 / 1
- Comme mot :
SET Ozz = Pyy
zz = port de sortie (= 00)
yy = mot à afficher (hexadécimal)
Comme compteur :
SET Ozz = Cxx
xxx =
000
Borne de sortie
X11/22
Remarque
D'autres valeurs pour "xxx" que celles indiquées ci-dessus sont réservées pour des extensions de
fonction futures !
• Instructions BIC (Bus Inter-Carte)
- SET :a : ...
En raison de la diffusion de télégrammes BIC entre les différentes séquences d'un programme, il
faudra veiller à ce qu'un axe ne soit pas sollicité constamment par des télégrammes en provenance
d'autres axes. Si, en effet, la rapidité de traitement de l'axe de réception n'est pas suffisante, le
tampon de réception peut être surchargé et engendrer un défaut.
• Port de sortie numérique
- ET / OU logique entre une entrée / un drapeau / une sortie et une entrée / un drapeau / une sortie :
SET Oppo = (Iqqi / Mxx / Orrk & / Irrk / Myy / Oqqi)
pp = port de sortie local (00 = APA12 / API12)
o = numéro de la sortie (0 ... 7)
qq, rr = port d'entrée local (00 ... 01 = APA12 / API12)
i, k = numéro de l'entrée (0 ... 7)
xx, yy = index (0 ... 99)
- En fonction d'un drapeau :
SET Oppo = Mxx
xx = index (0 ... 99)
MOVIDYN
- APA / API 12
001
002
003
X11/23
X11/24
X11/25
Ces instructions peuvent être suivies d'une adresse d'axe :a :
a :
0 ... 7 : numéro de l'axe
@ : message Broadcast à tous les axes raccordés
(Sauf SET BRAKE = 0 / 1 uniquement l'axe sélectionné) :
mouvements de l'axe
004
005
006
X11/26
X11/27
X11/28
Programmes de
007
X11/29
7
101
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