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Informations d'exploitation
5.5
5.5.1
Lorsque survient un incident de fonctionnement ou un défaut, le programme MD_POS affiche un
message de défaut. Ce message est affiché dans une fenêtre spéciale.
En règle générale, les messages de défaut doivent être acquittés (→ chap. 5.5.3).
Tous les défauts apparus pendant le fonctionnement sont regroupés dans une liste qui pourra être
consultée pour l'analyse de ces mêmes défauts (→ chap. 5.3).
Exemple :
Fig. 43 : Fenêtre avec message de défaut
5.5.2
Dans le tableau ci-après, tous les messages de défaut pouvant apparaître durant le fonctionnement
du module de positionnement mono-axe sont répertoriés. Pour permettre à l'utilisateur de réagir
rapidement, les défauts sont indiqués avec leur cause et le remède possible.
Les défauts des modules MOVIDYN
mentionnés ici (→ Variateurs MOVIDYN
Num. Signification
27
29
40
41
42
Tableau :
66
Messages de défaut et acquittement
Messages de défaut
Liste des messages de défaut
Cause possible
Un arrêt d'urgence a été
Les 2 fins de course (FdC) matériels ne
provoqué
sont pas alimentés ?
Fins de course matériels
Erreur de câblage ?
inversés
Défaut d'initialisation
Carte de positionnement défectueuse
Déclenchement du
Module MOVIDYN
Watchdog
Erreur de poursuite
Polarité codeur (K25) mal paramétrée
Valeur de tolérance d'erreur de poursuite
trop faible ?
Erreur de câblage du codeur ou du
moteur ? Débranchement ?
Accélération réglée trop forte ?
Gain P de la carte réglé trop bas ?
Axe bloqué ou contre un obstacle ?
Réglages du régulateur de vitesse
inadaptés ?
Mécanique (jeux aléatoires dans réducteur,
poulies), frottements soudains ?
Vitesse programmée plus grand que vitesse
nominale du moteur
Messages de défaut, partie 1
®
(module-puissance MP et module d'axe MA) ne sont pas
®
- Notice d'utilisation).
®
défectueux
00111AFR
Remède
Contrôler la connexion des fins de
course matériels
Contrôler le câblage
Contacter le SAV
Contacter le SAV
Revoir le paramétrage APA/API
Revoir le paramétrage APA/API
Contrôler le câblage
Revoir le paramétrage APA/API
Revoir le paramétrage APA/API
Régler les gains du variateur
(→ MD_SHELL - Mise en route)
Revoir le paramétrage APA/API
MOVIDYN
- APA / API 12
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