Table des Matières
Publicité
- Addition / Soustraction par y / variable :
SET Cxx + / - / y / Hyy
xx = index du compteur (00 ... 99)
yy = index de la variable dont la valeur est à ajouter / soustraire à Cxx
y = valeur à ajouter / soustraire à Cxx (1 ... 65535)
La surveillance d'une variable se fait par les commandes
• Tableau de positions (indexé)
- Direct / Par variable / Par position actuelle / Par position théorique :
SET Txx = d / Hyy / IP / SP
- Direct / Par variable / Par position actuelle / Par position théorique :
SET T[Cxx] = d / Hyy / IP / SP
xx = index du tableau de positions (00 ... 15)
d = valeur du tableau de positions (- 2
yy = index de la variable (00 ... 99)
• Timer (compteur de temps)
Après chargement d'une valeur dans un timer, un point est automatiquement retranché chaque
milliseconde jusqu'à obtenir une valeur 0.
- Direct / Par variable :
SET Zxx = d / Hyy
xx = index du timer (00 ... 07)
d = valeur à saisir (0 ... 65535)
yy = index de la variable (00 ... 99)
La surveillance d'un timer se fait par les commandes
• Point de passage
Un point de passage sert à définir et à surveiller une position précise. Pour cela, le point de passage
doit être défini directement ou par variable. La surveillance de cette position est activée par les
commandes WAIT BK. Lorsque le point de passage est atteint, tout type d'instruction peut être
exécuté.
Préférer la mesure/surveillance du point de passage à la mesure/surveillance des positions réelles.
- Absolu / Relatif direct / Par variable :
SET BA / BR = x / Hyy
x = valeur du point de passage absolu [unité-X]
yy = index de la variable (00 ... 99)
La surveillance des points de passage se fait par les commandes
Remarques
Les commandes
SET BR
moment-là. L'affectation d'un point de passage absolu par
si l'axe est déjà en mouvement.
MOVIDYN
- APA / API 12
30
... + 2
30
ne peuvent être utilisées si l'axe concerné est en mouvement à ce
JMP = (Cxx ...
)
JMP (Zxx ...
JMP (BK = ...)
est elle toujours possible, même
SET BA
Programmes de
mouvements de l'axe
ou
WAIT BK
7
103
Publicité
Table des Matières
