Sew Eurodrive USOCOME MOVIDYN APA12 Manuel D'utilisation page 118

Programmes de
7
mouvements de l'axe
Exemple 4
- 4 entrées binaires servent à définir (en code binaire) combien de fois un sous-programme doit
Saisie
%P03
N005
N010
N020
N025
N030
N035
N040
N045
N050
N055
N060
N070
N080
N090
END
%P51
N10
N20
END
Exemple 5
- Une sortie doit être forcée à "1" pendant 35 secondes.
- Pendant ce temps, une autre sortie doit "clignoter" avec une fréquence de 1 Hz.
- Passées les 35 secondes, les 2 sorties doivent repasser à "0".
Saisie
%P04
N010
N020
N030
N040
N050
N060
N070
N080
N090
N100
N110
N200
N210
END
118
être effectué.
(cycles)
SET 0
SET C00 = 0
JMP (I014 = 0) N30 ; si entrée 14 = "1", aller à la ligne 30
SET C00 +1
JMP (I015 = 0) N40 ; si entrée 15 = "1", aller à la ligne 40
SET C00 +2
JMP (I016 = 0) N50 ; si entrée 16 = "1", aller à la ligne 50
SET C00 +4
JMP (I017 = 0) N60 ; si entrée 17 = "1", aller à la ligne 60
SET C00 +8
JMP (C00 = 0) END ; si compteur = "0" : fin du programme
JMP P51
SET C00 -1
JMP (C00 > 0) N70 ; tant que le compteur > 0, boucle et effectue
(aller/retour)
GOW R10000 V1000 ; sous-programme n° 51 avec
GOW R-10000 V1000 ;
(durée)
SET O006 = 1
SET Z00 = 35000 ; timer n° 0 = 35 s
SET O007 = 1
SET Z01 = 500
JMP (Z00 = 0) N200 ;
JMP (Z01 > 0) N50 ;
SET O007 = 0
SET Z01 = 500
JMP (Z00 = 0) N200 ;
JMP (Z01 > 0) N90 ;
JMP N30
SET O006 = 0
SET O007 = 0
; position actuelle = point origine
; compteur n° 00 = "0"
; incrémente C00 + 1
; incrémente C00 + 2
; incrémente C00 + 4
; incrémente C00 + 8
; sauter au sous-programme P51
; décremente le compteur
le sous-programme
; fin du sous-programme
positionnement relatif sans poursuite prog.
; fin du programme
; forcer sortie 6 à "1"
; forcer sortie 7 à "1"
; timer n° 1 = 0,5 s
sauter à ligne 200 si 35 s écoulées
revenir à ligne 50 si 0,5 s non écoulées
; forcer sortie 7 à "0"
; timer n° 1 = 0,5 s
sauter à ligne 200 si 35 s écoulées
revenir à ligne 90 si 0,5 s non écoulées
; retour ligne 30 pour clignotement
; extinction sortie 6
; extinction sortie 7
; fin du sous-programme

MOVIDYN - APA12 / API12