Table des Matières
Publicité
Exemple 6
- L'axe doit se déplacer de 60000 tant que l'entrée Touch Probe n'est pas activée.
- Lorsque l'entrée Touch Probe est activée, l'axe doit continuer de 10000 unités avant de
s'arrêter.
- L'axe doit parcourir au maximum 60000 unités de déplacement.
- Fin du programme dès que l'axe s'arrête.
Saisie
%P05
(Touch Probe)
N005
SET 0
N010
GO R60000 V500
N020
SET TP
N030
JMP (TP = 1) N100 ;
N040
JMP (ST = 1) END ; sauter à END si l'axe est arrêté
N050
JMP N30
N100
GO TPW R10000 V100 ; si TP = "1", se déplacer de 10000 unités sans
END
MOVIDYN
- APA12 / API12
; position actuelle = point origine
; positionnement relatif avec poursuite prog.
; activer surveillance de l'entrée Touch Probe
sauter à ligne 100 si entrée TP = "1"
; sinon retour à ligne 30
poursuite du programme
; fin du programme
Programmes de
mouvements de l'axe
7
119
Publicité
Table des Matières
