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• Override Enable : borne d'entrée au choix X11/12, X11/15 à X11/21
L'activation de la fonction "Override" ("sur-vitesse") permet de faire effectuer un mouvement à
une vitesse différente de celle spécifiée dans l'ordre de positionnement du programme en cours.
La fonction Override permet ainsi d'adapter aisément la vitesse des mouvements aux besoins de
l'application, par ex. pendant les tests de mise en route ou pour des fonctions d'anti-collisions,
et cela sans devoir modifier les programmes. La vitesse de déplacement sera réduite ou
augmentée proportionnellement à la tension 0 - 10 V appliquée sur les bornes X21/2 et X21/3 du
module MA.
10 V correspondent à 150 % de la vitesse indiquée dans l'instruction de déplacement du
programme, mais dans la limite de la vitesse max. paramétrée (K 14).
Avec la configuration adéquate, il est possible d'utiliser une entrée pour activer la fonction
Override :
Dans le menu [Paramètres machine] :
Sélectionner [X] une borne affectée à l'activation de la fonction
Exemple :
Borne X11/
Valeur
Override
Etat
Dans la ligne de [Commande] du menu [Mode manuel] :
Sélection des bornes d'entrée pour l'activation/désactivation de l'Override avec le paramètre K04
(hexadécimal)
Exemple :
%K04:80 la fonction Override est activée/désactivée sur la borne 21.
Remarque
La fonction Override peut aussi être activée ou désactivée dans les programmes (donc sans utiliser
de borne d'entrée), avec les instructions SET OV = 1 et SET OV = 0.
3.2.2
Bornes de sortie
Bornes de sortie programmables
Chacune des bornes de sortie X11/22 à X11/29 peut être soit configurée sur une fonction prédéfinie,
soit librement gérée par les programmes (instructions SET Oxxx = ...).
La configuration des bornes de sortie s'effectue lors du paramétrage de la carte. Les bornes de sortie
peuvent être gérées individuellement ou par octet (→ Paramètre machine K05).
Remarque
Sans la souris, sélectionner les différentes bornes à l'aide de la barre d'espacement du clavier ; pour
passer d'un champ à l'autre, se servir de la touche de tabulation.
Les bornes de sortie programmables sont codées hexadécimal.
Dans le menu [Paramètres machine] :
- Activer [X] les fonctions prédéfinies souhaitées des bornes de sortie correspondantes
- Ne pas sélectionner les bornes de sorties gérées librement dans les programmes.
MOVIDYN
- APA12 / API12
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6
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2
2
2
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15
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2
1
0
2
2
2
2
[X]
1
Paramètres machine
⇒ Override activée
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