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Paramètres
Liste des paramètres
r8761[0...14]
CBC Objets Transmit mappés 32 bits / TPDO 32 mappé
SERVO (CAN),
Modifiable: -
VECTOR (CAN)
Type de données: Unsigned16
Groupe param.: Communication
Min
-
Description:
Signalisation des objets mappés Transmit CANopen au format 32 bits dans le tampon des données de processus.
Indice:
[0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
r8784
CO: CBC Mot d'état / Mot d'état
SERVO (CAN),
Modifiable: -
VECTOR (CAN)
Type de données: Unsigned16
Groupe param.: Communication
Min
-
Description:
Affichage du mot d'état de CANopen.
Champ de bits:
Bit
Nom de signal
00
Prêt à enclencher
01
Prêt à fonctionner
02
Fonctionnement libéré
03
Défaut effectif
04
Pas de ralentiss. naturel actif
05
Pas d'arrêt rapide actif
06
Blocage enclenchement actif
07
Alarme effective
08
Librement connectable (BI : p8785)
09
Commande demandée
10
But atteint
11
Limitation de couple atteinte
12
Vitesse nulle
14
Librement connectable (BI : p8786)
15
Librement connectable (BI : p8787)
Remarque:
Correspond à l'objet CANopen 6041 hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Concernant bit 10 :
Lorsque le générateur de rampe est activé, la connexion de CI : p2151 = r1119 peut être modifiée de sorte que la
consigne soit prélevée en amont du générateur de rampe pour l'évaluation de bit 10.
Concernant les bits 10, 12 :
au freinage, les deux bits doivent être dans le même état. De ce fait, les paramètres suivants doivent avoir les
mêmes valeurs :
p2161 (seuil de vitesse 3, pour r2199.0) = p2163 (seuil de vitesse 4, pour r2197.7)
p2150 (hystérésis de vitesse 3, pour r2199.0) = p2164 (hystérésis de vitesse 4, pour r2197.7)
1-876
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
-
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
-
Etat log. 1
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
High
oui
oui
oui
oui
High
High
© Siemens AG 2006 Tous droits réservés
SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel: -
Choix de l'unité: -
Réglage usine
-
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel:
8010
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0000 bin
Etat log. 0
DF
non
-
non
-
non
-
non
-
non
-
non
-
non
-
non
-
Low
-
non
-
non
-
non
-
non
-
Low
-
Low
-
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