Siemens SINAMICS S Manuel page 851

r8601 CBC Error Register / Error Register
CU_S (CAN) Modifiable: -
Type de données: Unsigned8
Groupe param.: Communication
Min
-
Description: Affichage du registre des erreurs pour CANopen.
Bit 0 : Défaut générique
Signal 0 : Aucun défaut présent
Signal 1 : Défaut générique présent
Bit 1 à 3 : Non supporté (signal toujours 0)
Bit 4: Erreur de communication
Signal 0 : Aucune signalisation présente dans la plage 8700 ... 8799
Signal 1 : Au moins une signalisation (défaut ou alarme) présente dans la plage 8700 ... 8799
Bit 5 à 6 : Non supporté (signal toujours 0)
Bit 7 : Défauts à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799
Signal 0 : Aucun défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799
Signal 1 : Au moins un défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1001 hex.
p8602 CBC SYNC-Object / Objet SYNC
CU_S (CAN) Modifiable: C1(1), T
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Min
0000 hex
Description: Réglage des paramètres SYNC Object pour les objets CANOpen suivants :
- 1005 hex : ID COB
Remarque: SINAMICS travaille en tant que récepteur SYNC.
ID COB : Identification de l'objet CAN
p8603 CBC COB ID Emergency Message / COB ID EMCY Msg
CU_S (CAN) Modifiable: C1(1), T
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Min
0000 hex
Description: Réglage de l'ID COB des télégrammes de défauts (Emergency messages). Il correspond aux objets CANopen :
- 1014 hex : ID COB
Remarque: Si la valeur par défaut 0 est téléchargée, on obtient automatiquement la valeur par défaut CANopen 80 hex + Node-
ID.
En ligne, la valeur 0 est refusée car l'ID COB 0 n'est pas tolérée ici selon le standard CANopen.
La modification de l'ID Node moyennant les interrupteurs sur la CU ou par le logiciel n'a pas de répercussion sur
l'ID COB EMCY. La valeur mémorisée reste active.
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
-
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
FFFF FFFF hex
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
FFFF FFFF hex
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel: -
Choix de l'unité: -
Réglage usine
-
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel: -
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0080 hex
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel: -
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0000 hex
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