Siemens SINAMICS S Manuel page 1317

F01652 SI CU : Temps de cycle de surveillance illicite
Réaction: ARRET2
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: Un des cycles de surveillance Safety Integrated est incorrect :
- En raison des conditions de communication exigées dans le système, le temps de cycle de surveillance propre à
l'entraînement ne peut pas être respecté.
- Le cycle de surveillance pour la surveillance sûre de mouvement par la commande de rang supérieur est incorrect
(p9500).
Nota :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
- Lorsque la surveillance SI propre à l'entraînement est libérée (p9601/p9801 > 0):
Réglage minimal pour le cycle de surveillance (en µs).
- Lorsque la surveillance de mouvement est libérée (p9501 > 0):
100 : Aucun cycle de surveillance approprié n'a été trouvé.
101 : Le cycle de surveillance n'est pas un multiple entier du cycle de régulateur de position.
102 : Une erreur s'est produite lors de la transmission du cycle DP au Motor Module (MM).
103 : Une erreur s'est produite lors de la transmission du cycle DP au Sensor Module.
Remède: Lorsque la surveillance SI propre à l'entraînement est libérée (p9601/p9801 > 0):
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Lorsque la surveillance de mouvement est libérée (p9501 > 0):
- Corriger le cycle de surveillance (p9500) et effectuer un POWER ON (coupure et remise sous tension).
Nota :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
F01655 SI CU : Synchronisation des fonctions de surveillance
Réaction: ARRET2
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: Une erreur s'est produite lors de la synchronisation des fonctions de surveillance Safety Integrated de la Control Unit
(CU) et du Motor Module (MM). La CU et le Motor Module n'ont pas trouvé d'ensemble commun de fonctions de
surveillance SI supportées.
- La communication DRIVE-CLiQ est perturbée ou en panne.
- Les versions logicielles Safety Integrated de la CU et du Motor Module sont incompatibles.
Nota :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Seulement pour les diagnostics d'erreur internes à Siemens.
Remède: - Exécuter un POWER ON de tous les composants (coupure et remise sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
Nota :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
F01656 SI CU : Paramètre Motor Module erroné
Réaction: ARRET2
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: Une erreur s'est produite au cours de l'accès au paramètre Safety Integrated du Motor Module (MM) sur la carte
CompactFlash.
Nota :
Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
129 : Paramètre de sécurité corrompu pour le Motor Module.
131 : Erreur logicielle interne du Motor Module.
132 : Défauts de communication lors du download ou de l'upload des paramètres de sécurité du Motor Module.
255 : Erreur logicielle interne de la CU.
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
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